子程序计算机语言品牌形象、形象化、好用，逻辑顺序确立，是采用数*多的PLC编程语言表达。
尽管PLC的plc梯形图与电磁阀控制电路图非常相似，可是二种自动控制系统但有本质区别，主要体现在以下几个方面。
1）构成元器件不一样。电磁阀自动控制系统是通过很多硬件配置电磁阀所组成的，而子程序是通过很多所谓“软电磁阀”所组成的。这种“软电磁阀”实际上就是存储芯片的触发器原理，“软电磁阀”的“通”或“断”情况其实就是触发器原理置“0”或置“1”状态，因而不会有电孤、磨损和接触不良现象等状况。
2）接触点总数不一样。硬电磁阀的接触点总数非常有限，而子程序中“软电磁阀”接触点的导通是通过相对应的触发器原理状态决定的，因此每一只“软电磁阀”的接触点数有不受限制的。
3）控制措施不一样。在电磁阀自动控制系统中，完成各种各样逻辑控制相互关系互锁关联是由硬布线去解决的；而PLC是由子程序即程序编程克服的。
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4）工作中不同。电磁阀自动控制系统选用硬逻辑性并行处理运作的形式，如果某个电磁阀的电磁线圈插电或关闭电源，不管该电磁阀的接触点在控制器的什么位置，也不论是自锁电路或是常闭点，该电磁阀中的所有接触点都是会马上与此同时姿势。而PLC的CPU选用次序逻辑性扫描仪可执行程序的运行模式，如果一个导出电磁线圈逻辑电磁线圈被接入或断掉，该线圈全部接触点不容易马上姿势，务必等扫描仪至该接触点的时候才会姿势，所以也是串行通信方法。2.语句表
语句表计算机语言要用一系列操作指令（即命令助记符）所组成的语句表将控制程序叙述出去。不一样PLC生产厂家语句表所使用的命令助记符并不一样。
语句表是通过若干条命令所组成的程序流程，命令是程序流程的*小单独模块。每一个实际操作作用由一条或几个命令去执行。PLC的指令表达方式与电子计算机的指令表达方式非常相似，都是由操作码和操作数两个部分组成的。操作码用命令助记符表明，用于表明要实施的作用，告知CPU应当开展什么操作，同时与、或、非等逻辑函数，加、减、乘、除等算术运算，记时、记数、挪动等控制系统。操作数一般由标志符和主要参数构成，标志符表明操作数的类型，如说明键入电磁阀、导出电磁阀、计时器、电子计数器及其数据存储器等；主要参数说明操作数地址或一个事先预设值。
PLC通电后第一步开展初始设置，包含消除内部存储区、校准计时器等。
2）CPU自确诊。PLC在每一个扫描周期都需要进到自确诊环节，对开关电源、PLC里面电源电路、可执行程序的词法开展安全检查，按时校准监管计时器等，保证全面的平稳。
3）通讯信息资源管理。每一个扫描周期中对其每一个通讯信息资源管理的时期，PLC开展PLC中间、PLC与电子计算机间的数据交换。
4）与外围设备互换信息内容。PLC与外围设备连接时，在每一个扫描周期都需要与外围设备互换信息内容。这种外围设备包含开发板、智能终端、液晶显示器和复印机等。
5）实行可执行程序。PLC在运行状态下，每一个扫描周期都需要实行可执行程序。在实施可执行程序时，要以扫描仪的形式按序逐字逐句处理，扫描仪一条实行一条，然后把计算处置结果存进导出印象寄放区相对应的位中。
6）键入、导出信息资源管理。PLC在运行状态下，每一个扫描周期都会进行键入、导出信息资源管理，以扫描仪的方式把外界输入信号状态存进键入印象寄放区，将计算处理过的结论存进导出印象寄放区，直至传到外界被测机器设备。
数字信号plc模块有8点、16点、32点或64点几类，有电磁阀（适用理性及交流负载）、晶体三极管（适用直流负载）和可控硅（适用沟通交流及直流负载）3种导出方式，可联接的内部负载电压级别有DC 24 V、AC 120 V、DC/AC 24/48 V、DC 48～125 V、AC 120/230 V、DC 120 V、AC 230 V等几种，可以根据信号类型来选择。S7-300系列产品PLC的数字信号plc模块型号规格以“SM 322”开始。比如，SM 322 DO 8×Rel. AC 230 V是一块额定值工作电压为沟通交流230 V，具备8个导出点继电器输出型数字信号plc模块。
模拟量输出模块变换精密度有12位、13位与16位等不同的，有2安全通道、4通道和8安全通道差别，可根据实际情况来选择。S7-300系列产品PLC的模拟量输出控制模块型号规格以“SM 332”开始。比如，SM 332 AO 4×16 bit是一个变换精密度为16位，具备4个模拟量输出通道模拟量输出控制模块。
西门子系统 S7-200 SMART PLC是S7-200 PLC前提下发展起来全新升级机械自动化商品，该产品下列闪光点，使之成为经济实用自动化技术市场**选择。
1.1.4 PLC的计算机语言
PLC是一种工控电脑，不一样生产厂家不同型号的PLC都有各自的计算机语言。现阶段，PLC常见的计算机语言有以下几点：1.子程序
子程序计算机语言通称子程序，与电磁阀控制电路图非常相似，要用程序流程代替电磁阀硬件的逻辑连接，非常容易被电气设备工作人员把握，非常适合数字信号逻辑性自动控制系统。
子程序由接触点、电磁线圈或命令框构成。接触点意味着逻辑性键入标准，如外部电源开关、按键、传感器内部结构要求等输入信号；电磁线圈意味着逻辑函数得到的结果，常用于操纵外部脉冲信号（如显示灯、直流接触器和继电器等）和内部标志寄存器等；命令框用于表明计时器、电子计数器和数学计算等程序指令。
子程序左、右的竖直线称之为左、右母线槽。子程序从右母线槽逐渐，通过接触点和电磁线圈，停止于右母线槽。能把左母线槽看作提供动力的母线槽。事实上，子程序是CPU借鉴电磁阀控制电路图，使来源于“开关电源”的“电流量”通过一系列的思路控制部件，依据计算结论实行逻辑性输出仿真模拟全过程。
子程序中，每一个导出原素能够构成一个梯阶，每一个梯阶由一个或多个环路构成，但右面的元器件也只能是导出元器件，且也只能有一个。每一个子程序由一个或多个梯阶构成。
以太坊互动交流，方便快捷经济发展。
CPU模块自身搭载了千兆以太网，用1根以太网接口线，就能够完成流程的免费下载和监管，免去了选购专用型编程电缆费用，经济发展方便快捷；与此同时，强悍的以太网接口作用，能够实现与其它CPU控制模块、触摸显示屏和计算机通信和组网方案。
④ 手机软件友善，程序编写高效率。
STEP 7-Micro/WIN SMART 数控编程软件融进了有创意的带条状菜单栏和移动窗口设计，前沿的软件结构和强大的指导作用，使程序编写更有效率。
⑤ 运动控制系统功能齐全。
S7-200 SMART PLC的CPU控制模块本身较多集成化3路快速脉冲输出，适用PWM/PTO输出方式以及多种驾驶模式。配上便捷实用的指导设置按钮，顺利实现机器设备变速定位与。
⑥ **融合，无缝集成。
S7-200 SMART PLC、SMART LINE系列产品触摸显示屏和SINAMICS V20变频调速器完美融合，能够满足客户人机交互、控制与推动的全面必须。
S7-200 SMART PLC的硬件资源由CPU控制模块、数字信号扩展模块、信号板、模拟量输入扩展模块、热电阻与热电偶模块和相关设备构成。
（1）CPU控制模块
CPU控制模块又被称为基本上模块和服务器，它是由CPU模块、存储芯片模块、输入输出接口模块及其开关电源构成。CPU模组是一个完整的自动控制系统，它可单独地做好一定控制每日任务，基本功能是收集输入信号，程序运行，传出脉冲信号和推动外界负荷。CPU控制模块有经济实用和基本型两大类。经济实用CPU控制模块有4种，分别是CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s和 CPU CR60s，其价格低，但是不具备拓展水平；基本型CPU控制模块有8种，分别是CPU SR20、CPU ST20、CPU SR30、CPU ST30、CPU SR40、CPU ST40、CPU SR60和CPU ST60，具备拓展水平。