S7-200与S7-300之间采用MPI通信方式时,S7-200 PLC中不需要编写任何与通信有关的程序,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V存储区当中即可,而S7-300中需要在OB1(或是定时中断组织块OB35)当中调用系统功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),实现S7-300与S7-200之间的通信,调用SFC67和SFC68时,VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区,由于S7-200的数据区为V区,这里需填写P#DB1.×××BYTE n,对应的就是S7-200 V存储区当中VB××到VB(××+n)的数据区。
首先根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且下载,注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须先修改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通信速率设定一致,可设为9.6kbit/s,19.2kbit/s,187.5kbit/s三种波特率,例子程序当中选用了19.2kbit/s的速率。
传统的生产机械多采用继电器、接触器控制,这种控制系统通常称为继电器控制系统。继电器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点,但它同时又具有体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差等缺点,比较适用于工作模式固定、控制逻辑简单的工业应用场合。
PLC的发展历史
从PLC的控制功能来分,PLC的发展经历了以下4个阶段。第一阶段:从第一台PLC问世到20世纪70年代中期,是PLC的初创阶段。
该时期的PLC产品主要用于逻辑运算、定时和计数,它的CPU由中小规模的数字集成电路组成,它的控制功能比较简单。该阶段的代表产品有MODICON公司的084、AB公司的PDQII、DEC公司的PDP-14和日立公司的SCY-022等。第二阶段:从20世纪70年代中期到末期,是PLC的实用化发展阶段。
该时期PLC产品的主要控制功能得到了较大的发展。随着多种8位微处理器的相继问世,PLC技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上,增加了数值运算、闭环调节功能,提高了运算速度,扩大了I/O规模。该阶段的代表产品有MODICON公司的184、284、384,西门子公司的SYMATIC S3系列,富士电动机公司的SC系列等。第三阶段:从20世纪70年代末期到80年代中期,是PLC通信功能的实现阶段。
与计算机通信的发展相联系,PLC也在通信方面有了很大的发展,初步形成了分布式的通信网络体系。但是,由于生产厂家各自为政,通信系统自成系统,因此不同生产厂家的产品互相通信较困难。在该阶段,由于生产过程控制的需要,对PLC的需求大大增加,产品的功能也得到了发展,数学运算的功能得到了较大的扩充,产品的可靠性进一步提高。该阶段的代表产品有富士电动机公司的MI-CREX和德州仪器公司的TI530等。第四阶段:从20世纪80年代中期开始,是PLC的开放阶段。
由于开放系统的提出,使PLC得到了较大的发展。主要表现为通信系统的开放,使各生产厂家的产品可以互相通信,通信协议的标准化使用户得到了好处。在这一阶段,产品的规模增大,功能不断完善,大中型产品多数有CRT屏幕的显示功能,产品的扩展也因通信功能的改善而变得方便,此外,还采用了标准的软件系统,增加了**编程语言等。该阶段的代表产品有西门子公司的SYMATIC S5、S7系列和AB公司的PLC-5等。
随着工业生产的迅速发展,生产规模不断扩大,控制技术不断提高,传统的继电器控制系统越来越不适应现代工业发展的需要,迫切需要设计一种先进的自动控制装置。于是,1968年美国通用汽车公司(GM)便提出一种设想:把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制成一种通用控制装置。这种通用控制装置把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,采用面向控制过程、面向对象的语言编程。
在硬件组态时,可通过单击“Properties”按钮来设置CPU的MPI属性,设置地址及通信速率。2.PC侧参数的设置
在PC侧同样也要设置MPI参数,在“控制面板”→“Set PG/PC Interface”中选择所用的编程卡,访问点选择“S7ONLINE”,例如用PCAdapter作为编程卡,设置完成后,将STEP7中的组态信息下载到CPU中。
PC侧MPI通信卡的类型,如:
PC Adapter(PC适配器)一端连接PC的RS232口或通用串行总线(USB)口,另一端连接CPU的MPI,它没有网络诊断功能,通信速率*高为1.5Mbit/s,价格较低。
CP5511/PCMCIA TYPE Ⅱ卡,用于笔记本电脑编程和通信,它具有网络诊断功能,通信速率*高可达12Mbit/s,价格相对较高。
CP5512/PCMCIA TYPE ⅡCardBus(32位)卡,用于笔记本电脑编程和通信,它具有网络诊断功能,通信速率*高可达12Mbit/s,价格相对较高。CP5611 PIC卡,用于台式电脑编程和通信,它具有网络诊断功能,通信速率*高可达12Mbit/s,价格适中。
CP5613 PIC卡(替代原CP5612卡),用于台式电脑编程和通信,它具有网络诊断功能,通信速率*高可达12Mbit/s,并带有处理器,可保持大数据量通信的稳定性,一般用于PROFIBUS网络,同时也具有MPI功能,价格相对较高。
了解上述功能后,可以很容易地选择适合自己应用的通信卡,在CP通信卡的代码中,5代表PCMCIA接口,6代表PCI总线,3代表有处理器。3.S7-300/400 PLC之间的MPI通信
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S7-300/400与HMI(Human Machine Interface,人机界面)产品之间的MPI通信不需要STEP7软件组态,也不需要编写任何程序,只需在HMI组态软件上设置下相关通信参数即可。4.S7-200和S7-300进行MPI通信