大多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模块，模块移动一轴或多轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。（3）过程控制PLC能控制大量的物理参数。例如：温度、压力、速度和流量。
此外，MM430变频器的突出特点是，节能的运行方式，可对负载进行转矩监控，以及对电动机的分级控制。二、西门子变频器6SE70系列西门子变频器6SE70系列在工程传动中应用较为广泛，它具有矢量控制功能，具有1GBT逆变器，是一款全数字技术有电压中间回路的变频器。
7.追求软硬件的标准化。国内发展及应用概况我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段：顺序控制器（973～979）——位处理器为主的工业控制器（979～985）——8位微处理器为主的可编程序控制器（985以后）。
原因可能有从站IM153上面的DP拨码开关未设置正确，多个从站拨码开关设置成相同编号，编程软件中从站DP地址设置有误等。其次介绍一下使用PROFIBUS电缆连接控制系统主从站时的注意事项。西门子变频器在工业领域里有广泛的应用，用户在使用过程中由于变频器所在的环境中经常会出现电磁干扰等情况，可能会对变频器的正常工作造成影响。
该系列运动控制器具有多个模拟量驱动/步进电机驱动接口用于连接驱动器，而且带有若干数字量输入及输出端口。应用时，可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。该系列运动控制器将运动控制与驱动器功能集成在起，因此系统具有极快的响应速度，SIMOTIOND特别适应于小型机械；（3）SIMOTIONP系列针对有开放性需求的控制任务，是基于PC的运动控制系统。
当输入电源由PLC内部提供时，外部电源断开，将现场检测开关的公共接点直接与PLC输入模块的公共输入点COM相连即可。②交流输入模块当外部检测开关接点加入的是交流电压时，需使用交流输入模块进行信号的检测。
S7-300是模块式的PLC，由电源模块、CPU模块、接口模块、信号模块、功能模块、通信处理模块等组成，安装在DIN标准导轨上，可以根据实际需要任意搭配。而且，借助于集成的网络管理功能，用户可以在上层网络中很方便地实现对整个网络的监控。
当数据从RS-485传送到RS-232口时，PC/PPI电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。
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继电器控制系统继电器控制系统是指驱动电源的全部电压按照控制偏差值符号的正负，正向或反向地加到执行电动机上。它是*早的但至今仍是许多生产机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习更先进电气控制系统的基础。
严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个“看门狗”监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现“死循环”而影响其工作的可靠性。
可编程序控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是以微处理器为基础的通用工业控制装置，它综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术，具有功能强大、使用方便、可靠性高、通用灵活和易于扩充等优点，特别适于在恶劣的工业环境中使用，是为了顺应现代制造业生产出小批量、多品种、。
FM355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块，可以方便地实现在线自优化温度控制。FM355-2C是具有4个模拟量输出端的连续控制器。FM355-2S是具有8个数字输出端的步进或脉冲控制器。4.称重模块SIWAREXU称重模块是紧凑型电子秤，可用于化学工业和食品工业等行业来测定料仓和储斗的料位，可以对起重机载荷进行监控，也可对传送带载荷进行测量或对工业提升机、轧机超载进行安全防护等。
RS232/PPI接口，对应西门子产品号：6ES7901-3CB30-0XA0，不支持长距离通信。LOGO!PC-CABLE隔离型RS232接口的，3米，对应西门子产品号：6ED1057-1AA00-0BA0，外观同西门子产品。
例如：用户使用STEP7软件进行程序设计，在程序中出现了OB35这个组织块中的程序量过大，运行周期超过了OB35规定的100ms，这时控制系统的CPU的INTF红灯会常亮，还有可能会出现CPU停机的情况。
其中传统意义上的PLC产品——S7系列PLC则成为了西门子公司核心的可编程逻辑控制器。其中S7-200系列属于整体式小型PLC，用于替代继电器的简单场合，也可以用于复杂的自动控制系统。S7-300系列是模块化的中小型PLC，*多可扩展32个模块，适用于中等性能的控制要求。
信号板：可将一个信号板连接至所有的CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量I/O来自定义CPU，同时不影响其实际大小。SIMATICS7-1200提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以完全满足您应用的需求。
西门子CP5611通讯卡CP5611通讯卡6GK1561-1AA00CP5611A1CP5611通讯卡6GK1561-1AA01CP5611A2CP5512通讯卡6GK1551-2AA00CP5512通讯处理器CP5611A2的的PCI卡（32位;3.3/5V，33/66兆赫）为Conn。
SINAMICSV-ISTANT让调试和诊断快速而方便。各种应用实站上参数整体复制SINAMICSV90伺服驱动有一个标准SD卡插槽（400V系列）或一个微型SD卡插槽（200V系列），通过SD卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
可以限制多播和广播流量。时钟同步；诊断报文（记录表输入，电子邮件）带有时间标志。通过使用SICLOCK,SNTP,NTP服务器或通过IEEE1588进行同步，可在整个网络内实现标准化的本地时间，因此可简化诊断报文对几个设备的分配。
PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令END时，程序运行结束。PLC运行程序时，会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行完*后的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始再次执行存储器中的程序，如此周而复始，PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。
另外，专用的IP和WF模板可用于SIMATICS5扩展单元，也可直接用于中央控制器（通过适配器盒）。如果用户需要比中央控制器更多的功能，S7-400还可以扩展。S7-400*多可有21个扩展单元，这21个扩展单元（EU）都可以连接到中央控制器。
而PLC采用循环扫描的工作方式，即“顺序扫描，不断循环”。用户程序通过编程器或其它输入设备输入存放在PLC的用户存储器中。当PLC开始运行时，CPU根据系统监控程序的规定顺序，通过扫描，完成各输入点状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态的更新、编程器键入响应和显示器更新及CPU自检等功能。