AGV小车按物料搬运的作业流程要求进行分类：牵引式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、叉车式AGV、轻便式AGV、悬挂式AGV无人搬运车等
根据AGV运动转向能力又可以分为：单向AGV、双向AGV、全向AGV无人搬运车等。
按牵引方式可以分为：磁带导引式AGV、磁钉导航式AGV、电磁感应引导式AGV、二维码导航式AGV、惯性导航式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV、自然导航式AGV无人搬运车。
在几个算法中，很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个AGV小车的本身运动学模型和动力学模型，这样的算法规划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的，有可能在运动学上可以实现，但是控制起来非常困难，比如刚刚提到的如果一台AGV小车的底盘是汽车的结构，就不能随心所欲地原地转向，或者哪怕这个AGV小车是可以原地转向，但是如果一下子做一个很大的机动的话，我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候，就要优化好AGV小车的本身的结构和控制，徐州调度系统，设计避障方案的时候，也要考虑到可行性的问题。
潜伏式AGV小车不受物料车和料架的形状限制，因此在制造业工厂应用非常广泛。
1、智能化：潜伏式AGV小车采用智能安卓操作系统控制，用智能手机就可以控制AGV小车，在手机显示和AGV小车完全一样的安卓系统操作界面，关于AGV的状态、速度、异常和电量显示都能在手机操作界面上看到并且做相应的操作，让管理信息和操作更加直观，颠覆了传统的AGV操作模式。
2、可升级：潜伏式AGV还可随时对AGV控制系统进行升级，并且可设置语音留言交互系统，AGV系统功能扩展性强大。
3、兼容性好：潜伏式AGV能很方便的与其它系统对接实现信息互联互通;针对开放部分端口和支持第三方命令方便集成开发，实现和升降机和机器人的连接。
4、双控系统：潜伏式AGV采用基于安卓操作系统构建的双核AGV控制系统，并且它能与智能AGV的控制系统完全兼容。
5、故障自检：潜伏式AG小车V配备故障自检，轻松实现远程技术支持和故障检修。AGV小车自检软件是自主研发的AGV调试及故障检修的工具软件，可以方便地观察AGV输入、输出的状态，进而确定通信状态等。
6、先进避障：潜伏式AGV采用全世界先进的声纳测距避障系统，自动调度系统，不受环境光线等环境干扰，实时检测行进路线上的障碍物进行测距。
7、多级减速：潜伏式AGV采用多级减速功能，有效地减轻了由于惯性带来的损害，大大减少了物品在搬运过程的损伤。
8、跨楼层：潜伏式AGV可实现自动进、出电梯搬运，仓储调度系统，整个过程完全不需要人的参与，智能调度系统，让跨楼层自动化搬运变得更简单。
9、寿命长：潜伏式AGV小车的电池寿命很长(3年以上)，并且充电次数可达到600次一次充电克工作48小时。
10、安全设计：潜伏式AGV小车整机采用轻量化高强度铝合金结构设和弧形车身的被动安全设计，比传统白铁皮结构AGV要抗腐蚀和磁化。
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