西门子PLC模块EM223CN
有± 10V、± 5V、± 2.5V或0～20mA共4种，电压模式的分辨率为11位+符号位，电流模式的分辨率为11位，对应的数据字范围-27648～27648；模拟量输出信号板型号为SB AQ01，1点模拟量输出，输出量程为±10V或0～20mA，对应数据字范围为±27648或0～27648。模拟量扩展模块为主机提供了模拟量输入、输出功能，适用于复杂控制场合。它通过自带连接器与主机相连，并且可以模拟量输入模块有2种，分别为4路输入和8路输入，对应型号为EM AE04和EM AE08，量程有4种，分别为±10V、±5V、±2.5V和0～20mA。其中，电压型模拟量输入模块的分辨率为12位+符号位，满量程输入对应的数字量范围为-27648～27648，输入阻抗不小于9MΩ；电流型的分辨率为12位，满量程输入对应的数字量范围为0～27648，输入阻抗为250Ω。
模拟量输出模块有2种，分别为2路输出和4路输出，对应型号为EM AQ02和EM AQ04，量程有2种，分别为±10V和0～20mA。其中，电压型的分辨率为11位+符号位，满量程输入对应的数字量范围为-27648～27648；电流型的分辨率为11位，满量程输入对应的数字量范围为0～27648。
模拟量输入/输出模块有2种，分别为2路模拟量输入/1路模拟量输出和4路模拟量输入/2路模拟量输出，对应型号为EM AM03和EM AM06。实际上就是模拟量输入模块与模拟量输出模块的叠加，故不再赘述。
1.2.5 热电阻与热电偶模块
热电阻或热电偶扩展模块是模拟量模块的特殊S7-200 SMART PLC主机的外形结构
热电阻或热电偶扩展模块是模拟量模块的特殊S7-200 SMART PLC主机的外形结构，。其CPU单元、存储器单元、输入/输出单元及电源集中封装在同一塑料机壳内。当系统需要扩展时，可选用需要的扩展模块与主机连接。
1）输入端子：输入端子是外部输入信号与PLC连接的接线端子，位于顶部端盖下面。此外，顶部端盖下面还有输入公共端子和PLC工作电源接线端子。
2）输出端子：输出端子是外部负载与PLC连接的接线端子，位于底部端盖下面。此外，底部端盖下面还有输出公共端子和24V直流电源端子，24V直流电源为传感器和光电开关等提供能量。
3）输入状态指示灯（LED）：输入状态指示灯用于显示是否有输入控制信号接入PLC。当指示灯亮时，表示有控制信号接入PLC；当指示灯不亮时，表示没有控制信号接入PLC。
4）输出状态指示灯（LED）：输出状态指示灯用于显示是否有输出信号驱动执行设备。当指示灯亮时，表示有输出信号驱动外部设备；当指示灯）选择器件：可以选择信号板或通信板，实现**化配置的同时，又可以节省控制柜的安装空间。
9）RS-485通信接口：可以实现PLC与计算机之间、PLC与PLC之间、PLC与其他设备之间的通信。
10）以太网接口：用于程序下载和设备组态。下载程序时，只需要一条以太网线即可，无须购买专用的程序下载线。）选择器件：可以选择信号板或通信板，实现**化配置的同时，又可以节省控制柜的安装空间。
10）以太网接口：用于程序下载和设备组态。下载程序时，只需要一条以太网线即可，无须购买专用的程序下载线。
1.4 S7-200 SMART PLC主机的接线及应用实例
S7-200 SMART PLC的主机（CPU模块）型号虽然较多，但接线方式相似，因此本书以
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T20为例，对S7-200 SMART PLC的主机（CPU模块）接线进行讲解。
1.4.1 CPU SR20的接线打开计算机的控制面板，若是Windows XP操作系统，双击“网络连接”图标，打开对话框，按图1-38所示设置IP地址即可。这里的IP地址设置为“192.168.2.170”，子网掩码默认为“255.255.255.0”，网关无须设置。若是Windows7 SP1操作系统，打开控制面板，单击“更改适配器设置”，再双击“本地连接”，在对话框中，单击“属性由于PLC是一种计算机化的高科技产品，相对继电器来说价格较高，因此在进行PLC控制系统设计之前，就要考虑是否有必要使用PLC。
通常在以下情况可以考虑使用PLC：
1）控制系统的数字量I/O点数较多，控制要求复杂，若使用继电器控制，则需要大量的中间继电器、时间继电器等器件。
2）对控制系统的可靠性要求较高，继电器控制系统难以满足控制要求。
3）由于生产工艺流程或产品的变化，需要经常改变控制系统的控制关系或控制参数。
4）可以用一台PLC控制多个生产设备。*大限度地满足生产工艺的控制要求。充分发挥PLC强大的控制功能，*大限度地满足生产工艺的控制要求，是PLC控制系统设计的首要前提。这就需要设计人员深入现场进行调查研究，收集资料，同时要注意与操作员和工程管理人员密切的配合，共同讨论，解决设计中出现的问题。
2）确保控制系统的工作安全可靠。确保控制系统的工作安全可靠，是设计的重要原则。这就要求设计者在设计时，应全面地考虑控制系统硬件和软件。
经济、使用和维修方便。在满足生产工艺的控制要求前提下，要注意降低工程成本，提高工程效益，符合用户的操作习惯和方便维修。
4）应考虑生产的发展和改进，在设计时应适当留有裕量。深入了解被控系统的工艺过程和控制要求
深入了解被控系统的工艺过程和控制要求是系统设计的关键，这一步的好坏，直接影响着系统设计和施工的质量。首先应该详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的关系，提出被控对象对PLC控制系统的要求。具体控制要求包括：
1）控制的基本方式：行程控制、时间控制、速度控制、电流和电压控制等。
2）需要完成的动作：动作及其顺序、动作条件。
3）操作方式：手动（点动、回原点）、自动（单步、单PLC是英文Programmable Logic Controller的缩写，意为可编程序逻辑控制器，是一种专为工业应用而设计的控制器。世界上第一台PLC于1969年由美国数字设备公司（DEC）研制成功，随着技术的发展，PLC的功能越来越强大，不再**于逻辑控制，因此美国电气制造协会于1980年对它进行重命名，称其为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC，但由于PC容易和个人计算机PC（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯将PLC当作可编程控制器的缩写。当按下启动按钮SB1时，24V电源、SB1与PLC的I0.0、1M端