直流制动是不控制电动机速度的，所以停车时间不受控。停车时间根据负载、转动惯量等的不同而不同；直流制动的制动转矩是很难实际计算出来的；直流制动需要设置的参数为P1230～P1234。PLC是英文ProgrammableLogicController的缩写，意为可编程序逻辑控制器，是一种专为工业应用而设计的控制器。
S7-200PLC的CPU模块的数字量输出电路的功率组件有驱动直流负载的场效应晶体管和小型继电器，后者既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载，负载电源由外部提供。输出电路的额定电流值与负载的性质有关，如S7-200PLC的继电器输出电路可以驱动2A的电阻负载，但是只能驱动200W的白炽灯。
得到了广泛应用PLC的发展趋势：向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微小型方面发展；向大型网络化、高可靠性、好的兼容性和多功能性方面发展。具体有以下几个方面：1）大型网络化。主要是朝DCS方向发展，使其具有DCS的一些功能。
2.模拟量I/O（AI/AO）PLC的模拟量I/O接口用于处理连续变化的电压或电流信号，在过程控制领域以及数据采集及监控系统中用途极广。（1）模拟量输入单元传感器将被控对象中连续变化的物理量（例如温度、压力、流量、速度等）转换成对应的连续电量（电压或电流）并送给PLC，PLC的模拟量输入单元将其转换成数字量后，CPU可对其进行运算处理。
导轨是一种专用的金属机架，只需将模块装在DIN标准的安装导轨上，然后用螺栓锁紧就可以了。有多种不同长度规格的导轨供用户选择。也就是说，机架的*左边是1号槽，*右边是11号槽，电源模块总是在1号槽的位置。
有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十千赫兹。
前者是德国产，后者是CHINA国产，其性能基本样，在国内很普及。模块功能更单、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。S7-400，400系列，原有高端平台PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。
线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、接触器、内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或数学运算等指令。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧垂直电源线之间有一个左正右负的直流电源电压，S7-200PLC的梯形图中省略了右侧的垂直电源线，。
SIMATICBoxPC适用于所有行业——从极小巧和免维护的DIN导轨安装MicroboxPCSIMATICIPC427C到SIMATICBoxPC827B，可以提供极大的扩展能力和性能。它们可以用于测量、开环和闭环控制、过程和机器数据检查、工业图像处理，或与SIMATICFlatPanel一起完成分布式可视化。
西门子全集成自动化顺应了自动化变革的趋势，将公司的供应链、企业生产现场和管理层无缝地整合在一起，实现了企业信息系统的横向和纵向集成，对提高投资回报率和降低运营成本起决定性作用。不仅是过程自动化还是生产自动化，全集成自动化提供了一个通用的平台，可覆盖所有的自动化方面。
这些集成的功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性，并使SIMATICS7-200为各种应用提供了实用的解决方案。.节省空间的设计所有的SIMATICS7-200硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。
继电器的种类很多，按输入量可分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等；按工作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器等；按用途可分为控制继电器、保护继电器等。
如果CPU中已组态了DP从站或IO设备,但是这些DP从站或I0设备实际并不存在或不是当前需要的,CPU仍然会不断地访问这些DP从站或IO设备。更换CPU以后，要重新下载硬件和程序，CPU要打到RUN-P或STOP而S7-300/400系列的，从电源，I/O，CPU都是单独模块的。
AO模块的转换时间包括内部存储器传送数字化输出值的时间和D/A转换的时间，模拟量输出各通道的转换是按顺序进行的。AO模块的循环时间是所有被激活模拟量输出通道的转换时间的总和。应关闭未使用的模拟量通道，以减小循环时间。
SIMATICS7-1200硬件创新…集成Profinet/Ethernet端口–[7]不需要专用编程电缆和以太网扩展模块，减少了安装空间和成本。信号板的概念–信号板可以增加额外的I/O点，而不必要改变CPU的体积；例如仅仅需要一路热电阻传感器信号的输入，通过信号板就可以完成。
FM453从增量式或**式编码器输入位置信号，步进电动机作执行器时可以不用编码器；每个通道有6点数字量输入、4点数字量输出。FM453具有长度测量、变化率限制、运行中设置实际值、通过高速输入使定位运动启动或停止等特殊功能。
为了控制系统软件逻辑的正常运行，用户需将强制输出的变量取消即可。1F/IFM2F这两个红色指示灯表示扩展接口错误，故障诊断方法与BUS1F/BUS2F类似。红灯这个红色指示灯表示S7-400PLC的CPU停止状态。
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在该阶段，由于生产过程控制的需要，对PLC的需求大大增加，产品的功能也得到了发展，数学运算的功能得到了较大的扩充，产品的可靠性进一步提高。该阶段的代表产品有富士电机公司的MI-CREX和德州仪器（TexasInstruments，TI）公司的TI530等。
（5）从可靠、维护上看：继电器控制触点多，会产生机械磨损和电弧烧伤，接线也多，可靠、维护性能差；PLC无触点，寿命长，且有自我诊断功能和对程序执行的监控功能，现场调试和维护方便。在国防工业、工矿企业、交通运输、日常生活等领域应用的电气控制设备中，采用的基本上都是低压电器，低压电器是电气控制系统中的基本组成元件。
5、速度继电器主要用作反接制动控制。6、时间继电器是指用来实现触点延时接通或延时断开的控制的电器。7、机床电气控制系统是由许多电气元件按照定要求联接而成，实现对机床的电气自动控制。西门子数控系统(SIEMENS)的主要特点及系列SIEMENS公司的数控装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品。