音圈马达工作原理：
无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F = β*L*I， 电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度Kt。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。音圈马达是一个简单的装置，宁波直线电机，将电流转化为机械力，所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈马达本身毫无关系。音圈驱动器(Voice Coil Actuator )主要组成的部件较为简单，线圈，弹簧 ，磁铁，以及一些固定结构。通过通电线圈在磁场中受到作用力的原理，直线电机企业，进行移动，控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通过DriveIC来控制和输出电流的大小和时间，由此来控制Voice Coil Actuator需要到达的位置。在手机中，Drive IC所有的控制的信息也是sensor给出。这里说到的sensor也就是我们平时提到的Cmos或者是CCD。因此可以简单的理解Voice Coil Actuator 为一个只能接收电流信号的装置。
对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，直线电机厂，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高的精度微进给的高的性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。
直线马达之电火花成型机应用
电火花加工技术经历了半个世纪 发展历程，以其独到 成形性能和以柔克刚 “切削”性能而成为模具加工领域 重要加工手段。但也经历了一波三折 坎坷历程，一次又一次受到了来自其他加工手段 冲击， 一次又一次提高和完善，直线电机工厂，显示出其强大生命力。
时值世纪之交，电火花加工技术再一次受到来自以数控加工中心为代表的切削技术的未预料到的猛烈 冲击。数控加工中心技术 主轴旋转高速化、刀具材料新型化及机床主体刚度 提高、数控轨迹功能发展等方面均有进步。这一系列技术进步，使电火花加工技术又面临着新 挑战。以此为契机，日本沙迪克公司先开发了直线伺服电机 电火花成形机。这种机床 传统成熟 电火花加工技术基础上，又融入了直线伺服系统先进技术，使电火花成形加工 性能有了较大 提高。模具成形这一特定 加工技术中，抑制成形加工实用加工速度 主要原因是复杂形状所造成 加工状态恶化。以高运动速度著称 直线伺服系统用于电火花成形加工 高速跳跃功能，派生了免冲液加工工艺，提高了电火花成形加工 实用加工速度，缩短了电火花成形加工 实用加工时间。
