光纤陀螺的特点：能耗低、寿命长、可靠性强。也正是光纤陀螺的特性决定了它在战略陀螺中一直占据主导地位。光纤陀螺已成为海上导航设备的新成员，应用于商用和船舶及海洋设备。基于捷联惯性导航系统的光纤陀螺罗经，其旋转轴对应于船舶坐标系的三个轴。不仅可以作为高精度航向信息源实现自动寻北指北，还可以获得航向旋转速率、横滚俯仰角、航向旋转速率等可靠数据。该品目进一步促进了船舶的自动化发展，保证了船舶的操纵效果，保障了航行安全
光纤陀螺主要性能参数
1.1零偏和零漂
零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量， 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表 示，理想情况下为地球自转角速度的分量。 零漂即为零偏稳定性，表示当输入角速率为零时，陀螺仪 输出量围绕其零偏均值的离散程度，以规定时间内输出量的标 准偏差对应的等效输入角速率表示。零漂是衡量IFOG精度的 重要、基本的指标。产生零漂的主要因素是沿光纤分布的 环境温度变化在光纤线圈内引入的非互易性相移误差。通常为 了稳定零漂，常需要对IFOG进行控温或者温度补偿。另外偏 振也会对零漂产生一定的影响，在IFOG中常采用偏振滤波和 保偏光纤的方法消除偏振对零漂的影响。
1.2标度因素
标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值，用某一特 定直线斜率表示，是反映陀螺灵敏度的量，光纤陀螺，其稳定性和性 是陀螺仪的一项重要指标，综合反映了光纤陀螺的测试和拟合 精度。标度因数的稳定性无量纲，通常用百万分比(ppm)表 示。标度因数的误差主要来源于温度变化和光纤偏振态的不稳 定性。
1.3随机游走系数
表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指 标，它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分随时间积累的不 确定性，因此也可称为角随机游走。随机游走系数反应了陀螺 仪研制水平，也反映了陀螺仪小可检测角速率。该误差主要来源于光子的随机自发辐射、光电探测器和数字电路引入的噪 声和机械抖动。
1.4 阈值和分辨率
阈值表示光纤陀螺能感应的小输入速率。分辨率表示陀 螺仪在规定输入角速率下能感应的小输入速率增量。阈值和 分辨率都表征光纤陀螺仪的灵敏度。大输入角速度表示陀螺正、反方向输入速率的大值，表征陀螺的动态 范围，光纤陀螺生产厂，即光纤陀螺可感应的速率范围。
光纤陀螺在现代航空，航海，航天和 工业中广泛使用的惯性导航仪器。它的发展对一个国家的工业， 和一些需求高精度仪器发展具有十分重要的作用。通过使用光纤陀螺仪准确的测量设备的角速度值。
1.光纤陀螺仪的发展现状
光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件， 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的不同，决定了敏感元件的角位移。
光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，小型光纤陀螺，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本相对较低。
2.光纤陀螺仪的工作原理
光纤陀螺仪的实现主要基于塞格尼克理论：当光束在一个环形的通道中行进时，若环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动方向行进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向行进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的行进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用光程的这种变化，检测出两条光路的相位差或干涉条纹的变化，惯性导航光纤陀螺仪，就可以测出光路旋转角速度，这便是光纤陀螺仪的工作原理。
3.光纤陀螺仪的应用
光纤陀螺仪价格较为昂贵。在民用领域主要使用中低精度光纤陀螺，因为价格比较低廉，能够满足目前精度的使用。主要应用在地面车辆的自动导航、定位定向、车辆控制；对民用飞机姿态控制；在地下工程维护中，寻找损坏的电力线、管道和通信光缆位置的定位工具和抢救工具等。通过科技实力不断的发展光纤陀螺仪再进一度发展，有望可以在更多的领域当中见到它的身影。
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