西门子EM277模块
的中断处理。
可编程序控制器是以循环扫描方式工作的，正常的输入/输出处理在扫描周期内的某一个阶段进行，对于中断处理子程序中有关信息的输出必须采取特殊处理，即这部分输出信息不通过周期扫描方式输出，而利用专门的硬件或软件去立即执行。4.可编程序控制器的工作原理
可编程序控制器的工作原理与计算机的工作原理基本一致，它通过执行用户程序来实现控制任务，但是在时间上，可编程序控制器执行的任务是串行公司的TI530等。
20世纪80年代中期开始是可编程序控制器的开放阶段，即第四阶段。由于开放系统的提出，使可编程序控制器也得到了较大的发展。主要表现在通信系统的开放使各制造厂商的产品可以通信，通信协议的标准化使用户得到了好处。在这一阶段，产品的规模增大，功能不断完善，大中型的产品多数有CRT屏幕的显示功能，产品的扩展也因通信功能的改善而变得方便，此外，还采用了标准的软件系统，增加了**编程语言等。这一阶段的产品有西门子公司的SYMATIC S5和S7系列、ALLEN-BRADLEY公司的PLC-5等。2.我国可编程序控制器的发展
仿制美国的第二代可编程序控制器产品，但因元器件质量和技术问题等原因未能推广。直到1977年，我国才研制出第一台具有实用价值的可编程序控制器，并开始批量生产和应用于工业过程的控制。由于使用单片1位处理器，因此应用的规模较小，主要的控制方式是开关量控制。
随着我国改革开放政策的贯彻和落实，从1982年开始，先后有天津、厦门、无锡、大连、上海、北京等地的仪表厂、无线电厂和研究所等单位与美国、德国、日本等可编程序控制器的制造厂商进行了合资或引进技术、生产流水线等，使我国可编程序控制器的应用有了较大的发展。一些大中型的工程项目采用可编程序控制器以后取得了明显的经济效益，反过来也促进了可编程序控制器的发展。这一阶段的主要特点是以产品的引进、技术的消化、应用的普及为目标。应用的产品以8位处理器为主，应用的规模在1000点以下。
近年来，为了促进我国可编程序控制器的发展，相关部门组织了工业控制计算机机型的优选工作。由北京机械工业自动化研究所承担测试工作，参照国际上IEC的有关标准，评出了若干个**的我国可编程序控制器产品。这些产品在硬件和软件上与国外的产品兼容，从而有广阔的应用前景。
由于各级领导的重视，对科学是生产力的认识不断深化，我国可编程序控制器的应用取得了可喜的成果，近年来，在机电、冶金、轻工、纺织、化工、医药、交通等行业的成功应用经验表明，可编程序控制器是大有发展前途的工业控制装置、它与SCADA、DCS相互集成，互相补充，综合应用，将
工业过程控制领域产生巨大的影响。
1.4.2 可编程序控制器的发展趋势
在短短的二十几年中，可编程序控制器得到了飞速的发展，并在各行各业得到广泛应用，这些事实说明，可编程序控制器具有强大的生命力。可编程序控制器将在工业控制领域发挥越来越大的作用，并将成为工业控制领域的主要控制设备。
可编程序控制器将向两个向CIMS、CIPS发展，成为它们的一个分支，制造业的发展离不开可编程序控制器的发展，CIMS和CIPS、机器人和柔性制造系统等的实施也离不开可编程序控制器的发展。因此，对可编程序控制器提出了功能、速度、通信、管理等方面的要求，这为可编程序控制器向大型化方向发展提供了用武之地。
（3）向大型化方向发展的另一标志是产品硬件性能的发展，可编程序控制器产品的处理器已从早期的1位机，向8位、16位，到32位、64位发展。运算速度也大大提高，它的晶振频率从几兆赫兹向几十兆赫兹发展。随着计算机技术的发展，晶振频率已可达到几百兆赫兹。从单CPU的处理向多CPU的并行处理发展等。模块化的结构使得产品的适应性得到改善。存储器的容量也成倍增加，从几千字节发展到几百千字节，直到几兆字节、几十兆字节等。总之，硬件性能的提高使可编程序控制器向大型化方向有了很大的发展。非常高兴，你立志在毕业后加入到工业自动化这个行业中来。作为一名在校学生，你具有三大优势：一是你有充足的时间进行学习；二是学校图书馆有大量的资料供你参考，身边有老师给