西门子EM253位控模块
好地解决这问题。分布式I/O的思路就是将系统的控制器置于系统核心位置，输入/输出系统独立运行并分布在系统的远距离外围，而高传输速率的PROFIBUS-DP总线保证了控制器与输入/输出系统间的顺畅通信。西门子公司生产的ET 200是基于PROFIBUS-DP总线的分布式I/O，可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行。
PROFIBUS是为全集成自动化定制的开放的现场总线系统，它将现场设备连接到控制装置，并保证各个部件之间的高速通信，CPU模块从I/O传送信号到PLC只需毫秒级的时间。
全集成自动化概念和STEP 7使ET 200能与西门子公司的其他自动化系统产品协同运行，实现了从硬件配置到共享数据库等所有层次上的集成。所有I/O均在一个软件的控制之上，因
PROFIBUS-DP是一种开放的总线，DP主站负责将分布式I/O系统（DP从站）连接到控制器，同时DP主站通过PROFIBUS-DP网络与分布式I/O系统（DP从站）交换数据。就是一个PROFIBUS-D
数字量输入模板有以下特点。1.FM 453定位模块此用户在增加程序时不需要额外的培训。
ET 200只需要很小的空间，能使用体积更小的控制柜。集成的连接器代替了过去密密麻麻、杂乱无章的电缆，加快了安装过程，紧凑的结构使成本大幅度降低。
ET 200能在非常严酷的环境（例如酷热、严寒、强压、潮湿或多粉尘）中使用，能提供连接光纤PROFIBUS网络的接口，可以节省费用昂贵的抗电磁干扰措施。
动器
集成的电动机启动器用于异步电动机的单向或可逆启动，可以直接控制7.5kW以下的电动机，节省了动力电缆；馈电电缆*大电流达40A，一个站可以带6个电动机启动器。
（2）气动系统
经过适当配置，ET 200能用于阀门控制。ET 200X很容易安装上这种阀门，直接由PROFIBUS总线控制，并由STEP 7软件包组态。
（3）变频器ET 200分为以下几个子系列。
传感器模块4IQ-Sense
传感器模块IQ-Sense是一种智能化的4通道电子模板，用于ET 200S，可用于连接IQ-Sense传感器。ET 200S为PROFIBUS-DP主站模块提供了各种功能，对于SIMATIC S7简单处理提供了标准功能块。常规传感器不能使用该模板运行。
传感器模板4IQ-Sense特点如下。
·*多可连接4个IQ-Sense传感器。
·采用2线制，降低了布线费用。
·通过IntelliTeach调试快速。
·通道**系统诊断（例如断线、短路、模板/传感器故障等）。
·在运行过程中和通电情况下即可进行模板更换（热插拔）。
连接到TM-E端子模板。
（2）SSI模块
SSI模块用于将SSI传感器连接到ET 200S，可实现位置检测和简单的定位功能，可与指定比较值进行两次比较操作（标准模式）。数字量输入用于锁定实际值（标准模式）采用自动编码插入TM-E端子模块，在运行过程中和通电情况下即可进行模板更换（热插拔）。
（3）2PULSE脉冲发生器
2PULSE脉冲发生器是双通道脉冲发生器和定时器模块，用于ET 200S，可实现控制*终控制元件、阀、加热元件等，并具有脉冲宽度调制（PWM）、脉冲顺序和脉冲跟踪等功能。
（4）1 STEP步进电机模块
1 STEP步进电机模块是单通道模块，用于定位控制ET 200S步进电机，带有基准点或增量运行模式，用5 插分信号使功率电路与脉冲/方向接口相连接，具有经过数字量输入的斜坡外部停止、LED状态和故障显示功能。
（5）1 POS SSI/数字量定位模块
1 POS SSI/数字量定位模块是单通道定位模块，其根据快速/爬行进给原理，使用数字量输入进行定位控制，可进行SSI编码器实际位置感测，可在运行过程中更改参数。
（6）1 POSS SSI/模拟量定位模块