西门子CP243-1以太网通讯模块
位二进制数用来表示符号，16位BCD码字的范围为−999～+999，32位BCD码双字的范围为−9 999 999～+9 999 999。
BCD码实际上是十六进制数，但是各位之间的关系是逢十进一。十进制数可以很方便地转换为BCD码，例如，十进制数296对应的BCD码为W#16#296或2#0000 0010 1001 0110。
二进制整数2#0000 0001 0010 1000对应的十进制数也是296，因为它的第3位、第5位和第8位为1，对应的十进制数为256+32+8=296。
在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象在梯形图左右两侧的垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压，当网络中的触点同时接通时，有一个假想的“能流”（Power Flow）流过线圈。“能流”这一概念可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。能流只能从左向右流动。
如果没有跳转指令，在网络中，程序中的逻辑运算按从左往右的方向执行，与能流的方向一致；网络之间按从上到下的顺序执行，执行完所有的网络后，下一次循环返回*上面的网络（网络1）重新开始执行。
2.语句表优。语句表输入方便快捷，还可以在每条语句的后面加上注释，便于阅读和理解复杂程序。在设计通信、数学运算等**应用程序时建议使用语句表。
梯形图与继电器电路图的表达方式极为相似，适合熟悉继电器电路的用户使用。语句表程序较难阅
读有复杂的触点电路的程序时**使用梯形图。
功能块图适合熟悉数字电路的用户使用。
S7系列PLC将指令表称为语句表（Statement List,STL），它是一种类似于计算机汇编语言的文本语言，多条语句组成一个程序段。语句表可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能。
3.功能块图
功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能（例如数学运算功能等）用指令框来表示，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。
4.编程语言的相互转换与选用
在STEP 7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，则梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。用语句表编写的程序不一定能转换为梯形图，不能转换的网络仍然保留语句表的形式，但是并不表示该网络有错误。
语句表可供习惯用汇编语言编程的程序员使用，在运行时间和要求的存储空间方面*
4）用户指南（IEC 61131-4）。
（IEC 61131-5）。
其中，第三部分（IEC 61131-3）是PLC的编程语言标准，它鼓励不同的PLC制造商提供在外观和操作上相似的指令。IEC 6113l-3标准使用户在使用新的PLC时可以减少重新培训的时间；对于生产厂家而言，将减少产品开发的时间，使其可以投入更多的精力去满足用户的特殊要求。
IEC 61131-3标准包括以下内容。
1）编译为标准代码的规则，定义了PLC必须满足的IEC 61131标准的要求。在文献中必须包含一个符合标准的声明。
2）软件模型、通信模型和编程模型。
3）通用元件，例如数据类型和变量、功能和功能块、程序和任务。
4）规定PLC编程语言的语法和语义。标准中有梯形图和功能块图两种图形语言，还有指令表和结构文本两种文字语言，可以认为顺序功能图是一种结构块控制程序流程图
2）将框架中所有I/O模块所需的总背板电流相加，计算出I/O模块所需的总背板电流值。
3）框架中带有处理器时，I/O模块所需的总背板电流值加上处理器的*大电流值。
当框架中带有远程适配器模块或扩展本地I/O适配器模块时，I/O模块所需的总背板电流值加上其*大电流值。
4）如果框架中留有空槽用作将来扩展，列出将来要扩展的I/O模块所需的背板电流，将所有扩展的I/O模块的总背板电流值与步骤3中计算得出的总背板电流值相加。
电源的空槽，或者将电源装到框架的外面。
6）根据确定好的输入电压要求和所需的总背板电流值，从用户手册中选择合适的电源。
2.程序需要复位时应该如何操作？
PLC通电后将模式选择开关从STOP位置扳到MRES位置，"STOP" LED灯熄灭1s，亮ls，再熄灭1s后保持亮。释放开关，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，"STOP" LED灯以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，*后"STOP" LED灯一直亮，可以释放模式选择开关。
使用ET 200S电机启动器可保护和开关任何三相负载，通信接口使之更适用于分布式控制柜或控制箱。
由于电机启动器出厂时全部接线，所以控制柜的装配极为快速，结构更为紧凑，设计高度模块化，组态简化。对于每个负载馈电器，使用ET 200S可显著节省部件，即使用无源端子模块和电机启动器。因此，ET 200S适用于模块化机器解决方案。
由于采用端子模块的端子排（10mm），将不再需要以前必需的导线编组，通过端子模块排可实现扩展。固定接线与“热插拔”功能意味着电机启动器可在几秒钟之内更换完毕。因此，这些电机启动器尤其适用于对可用性有严格要求的应用。
（12）制动器控制模板
使用制动控制模块xB1-xB4扩展电机启动器，可以控制带有24