2000年，西门子开关插座进入中国市场。[]2003年，西门子开关插座中国研发中心建立；[]2007年，西门子开关插座亚洲生产基地落成[]发展至今，西门子开关已研发出睿致、皓睿、映彩等十余款系列产品。
（1）标准型CPU系列。包括CPU313、314、315、315-2DP、316-2DP、318-2。V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，是基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能。
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（1）上部端子
L1、N、：120～240VAC电源供电的相线、中线和接地线。
L+、M：24VDC电源输出的正极、负极，为外部传感器供电。
1M：输入信号的公共端。
DI a、DI b：数字量输入，默认为DI0、DI1（可由编程软件修改），则DI a.0～DI a.7为I0.0～I0.7，DI b.0～DI b.5为I1.0～I1.5，输入电压为24VDC。
2M、0、1：分别为模拟量输入的公共端、0路模拟量输入、1路模拟量输入。
（2）下部端子
1L、2L：输出信号的公共端。
DQ a、DQ b：数字量输出，默认为DQ0、DQ1（可由编程软件修改），则DQ a的.0～.7为Q0.0～Q0.7，DI b的.0～.1为Q1.0～Q1.1，PLC的输出分为两组，1L作为Q0.0～Q0.4的公共端，2L作为Q0.5～Q0.7、Q1.0、Q1.1的公共端，这样，不同组的负载可以使用不同的电压系列（如1L组使用220VAC、2L组使用24VDC等）。
1.1.1.3 PLC的结构
学习PLC无须深入研究其内部结构，只需了解PLC大致结构即可。PLC主要由CPU、存储器、输入/输出单元、电源等几部分组成。
（1）中央处理器CPU
CPU进行逻辑运算和数学运算，并协调系统工作。
（2）存储器
用于存放系统程序及监控运行程序、用户程序、逻辑及数学运算的过程变量和其他所有信息。
浔之漫智控技术（上海）有限公司
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输入接口用来完成输入信号的引入、滤波及电平转换。输入接口电路的主要器件是光电耦合器。光电耦合器可以提高PLC的抗干扰能力和安全性能，进行高低电压（24V/5V）转换。输入接口电路的工作原理如下：当输入端常开触点未闭合时，光电耦合器中发光二极管不导通，光敏三极管截止，放大器输出高电平信号到内部数据处理电路，输入端口LED指示灯灭；当输入端常开触点闭合时，光电耦合器中发光二极管导通，光敏三极管导通，放大器输出低电平信号到内部数据处理电路，输入端口LED指示灯亮。对于S7-1200直流输入系列的PLC，输入端直流电源额定电压为24V，既可以漏型接线，也可以源型接线。西门子的源型和漏型概念与我们正常理解恰好相反，本书中使用的是西门子的概念。（5）输出接口
PLC的输出接口有晶体管（MOSFET）输出和继电器输出
继电器输出可以接交/直流负载，负载电流允许大于2A，但受继电器触点开关速度低的限制，只能满足一般的低速控制需要。
晶体管输出只能接36V以下的直流负载，开关速度高，适合高速控制的场合，负载电流约为0.5A。
CPU有三种工作模式：STOP（停止）模式、STARTUP（启动）模式和RUN（运行）模式。可以通过CPU面板上的状态LED指示当前的操作模式，可以用编程软件改变CPU的运行模式。
在STOP模式，CPU仅处理通信请求和自诊断，不执行用户程序，不会自动更新过程映像。CPU通电后进入STARTUP模式，进行上电诊断和系统初始化，如果检测到错误时，CPU保持在STOP模式，否则进入RUN模式。
PLC按结构可分为整体式和模块式。整体式的PLC具有结构紧凑、体积小、价格低的优势，适合常规电气控制。整体式的PLC也称为PLC的基本单元，在基本单元的基础上可以加装扩展模块以扩大其使用范围。模块式的PLC是把CPU、输入接口、输出接口等作成独立的单元模块，具有配置灵活、组装方便的优势，适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制系统。
PLC按输入/输出接口（I/O接口）总数的多少可分为小型机、中型机和大型机。I/O点数小于128点为小型机；I/O点数在129～512点为中型机；I/O点数在512点以上为大型机。PLC的I/O接口数越多，其存储容量也越大，价格也越贵，因此，在设计电气控制系统时应尽量减少使用I/O接口的数量。
西门子S7-1200系列属于整体式的小型PLC，S7-300系列属于模块式的中小型PLC，S7-400系列属于模块式的大型PLC。1.2 S7-1200系列PLC的扩展
当CPU集成的数字量不够用、需要模拟量输入/输出或有其他特殊需求时，要考虑PLC的扩展。各种CPU的正面都可以添加一块信号板。信号模块连接到CPU的右侧，CPU1211C不能扩展信号模块，CPU1212C*多扩展两个信号模块，其他CPU*多可以扩展8个信号模块。所有的CPU左侧*多可以安装3个通信模块。
1.2.1 信号模块（SM）
数字量输入/输出（DI/DQ）模块和模拟量输入/输出（AI/AQ）模块统称为信号模块。S7-1200 PLC的信号模块有SM1221数字量输入模块、SM1222数字量输出模块、SM1223数字量输入/输出模块、SM1231模拟量输入模块、SM1232模拟量输出模块、SM1231热电偶和热电阻模拟量输入模块、SM1234模拟量输入/输出模块。
拟量输入/输出模块。
1.2.1.1 数字量信号模块
数字量信号模块见表1-2，可以选用8点或16点的数字量输入/输出模块来满足不同的控制需要。表中DI8×24VDC表示8点输入，输入电压为24VDC；DQ8×24VDC表示8点晶体管输出；DQ8×继电器表示8点继电器输出；DQ8×继电器切换表示用公共端子、一个常开触点和一个常闭触点分别控制两个负载，例如用0L（公共端）、DIa.0（常开触点）、DIa.X（常闭触点）端子控制两个负载。
在工业控制中，需要对某些模拟量输入（如压力、温度等）进行测量，又需要输出一些模拟量进行控制（如通过变频器对电动机调速）。可以通过模拟量输入模块将标准信号（如4～20mA、0～10V）转换为数字量，即A/D转换；也可以将数字量转换为模拟量（如0～10V）对执行机构进行控制，即D/A转换。