经过模数转换后，外部的模拟量信号被转换成数字信号存储在模拟量模块中，CPU根据模拟量模块的地址，读取相应的值，就可以进行运算处理了。
EM AE04是具有4路模拟量输入通道的模块，其外形尺寸为45mm×100mm×81mm
（宽度×高度×厚度）。该模块无负载功率1.5W，消耗背板5V电流80mA。EM AE04模拟量模块支持的输入电压信号包括±10V、±5V、±2.5V、±1.25V四种，支持的输入电流信号包括0～20mA和4～20mA两种。
CPU并不能直接处理模拟量的信号，而是需要将其转换成相应的数值。对于电压信号而言，EM AE04的转换精度为12bit+1bit符号位；对于电流信号而言，EM AE04的转换精度为12bit。对于双极性信号（比如±10V），其正常转换量程范围为“-27648～+27648”；对于单极性信号（比如4～20mA），其正常转换量程范围为 “0～27648”。
EM AE04的上部和下部各有一个接线端子排，上面的编号为X10，下面的编号为X11。X10的1号端子为24V电源正极；2号端子为24V电源负极；3号端子为功能性接地；剩下的端子为模拟量通道0（AI0）和模拟量通道1（AI1）的输入通道。
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模拟量输入模块——EM AE08
EM AE08是具有8路模拟量输入通道的模块，其外形尺寸为45mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。该模块无负载功率为2.0W，消耗背板5V电流80mA。EM AE08模拟量模块支持的输入电压信号包括±10V、±5V、±2.5V、±1.25V四种，支持的输入电流信号包括0～20mA和4～20mA两种。其模块的转换精度及转换的数值与EM AE04相同（参考2.6.2节）。
EM AE08上下各有两个接线端子排，上面两个编号为X10和X11，下面两个编号为X12和X13。每个接线端子排有7个接线端子，其中X10的1号为24V电源正极；2号为电源负极；3号为功能性接地；4号为输入通道0的正极（AI 0+），5号为输入通道0的负极（AI 0-）； 模拟量输出模块概述
模拟量输出模块实现这样一种功能：把CPU的运算结果（数字量）转换成标准的电压信号或电流信号进行输出。这种电压或电流信号，通过电缆输入到执行机构中。随着输出电压或电流信号的变化，执行机构也相应地发生变化。例如：我们可以把模拟量输出模块和比例阀相连，通过输出信号的大小，来控制比例阀的开度（可在0%～****之间连续变化）。常见的模拟量电压信号包括：±5V，±10V；常见的模拟量电流信号包括：0～20mA；4～20mA。
从数字量到模拟量的转换，称为数模转换。数模转换又称为D/A转换，它是靠模块内部的数模转换器完成的。数模转换器可以将输入的二进制数字量转换成模拟量，并以电压或电流的形式向外输出。一般常用的线性数模转换器，其输出的模拟量电压U0与输入数字量Dn之间成正比关系，U0=UrefDn，Uref为参考电压。
数模转换的简单原理如下：数模转换器将输入的每一位二进制数值按其权重大小转换成相应的模拟量，然后将这些模拟量相加，得到的总的模拟量就与之前输入的数字量成正比关系，这样便实现了数字量到模拟量的转换。数模转换方框图（电压信号）。工程上的PLC的模拟量输出模块的工作过程，就是典型的数模转换过程。
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判断一个模拟量输出模块功能的强弱，或者说判断数模转换的技术指标，主要有如下几个。
① 分辨率：分辨率用于表示数模转换器对于输入值微小变化的敏感程度。分辨率越高，转换时对输入值的微小变化的反应越灵敏。用输入数值的位数n来表示数模转换器的分辨率，n越大，分辨率越高；
对于电压信号的数模转换器，分辨率也可以用输出电压的*小变化量与满量程输出电压的比值来表示。
② 转换精度：是指电路实际输出的模拟值与理论输出的模拟值之差，通常用*大误差与满量程输出模拟值之比的百分数表示。例如：某数模转换器满量程输出电压为10V，如果误差为1%，就意味着输出电压的*大误差为±0.1V。百分数越小，精度越高。
转换精度是一个综合指标，包括零点误差、增益误差等。它不仅与数模转换器中元件的精度有关，还与环境温度、集成运放的温度漂移及数模转换器的位数有关。
③ 转换速度：是指数模转换器从输入数字量数值发生突变开始，到转换成稳定的模拟量数值所需要的时间。不同的数模转换器其转换速度不同，一般在几微秒到几十微秒之间。
④ 温度系数：在输入数值不变的情况下，输出模拟量随着温度的变化而产生的变化量，称为数模转换器的温度系数。一般用满刻度的百分比表示温度每升高1℃输出模拟量变化的值。
S7-200 SMART有两款模拟量输出模块：EM AQ02和EM AQ04。
EM AQ02是具有2路模拟量输出通道的模块，其外形尺寸为45mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。每个模块消耗背板5V电流60mA；在不带负载的情况下，消耗24V传感器电流50mA；在带负载的情况下，消耗24V传感器电流90mA。模拟量输出通道支持±10V的电压信号输出及0～20mA的电流信号输出；使用电压信号输出时，其精度为11bit+1bit符号位，量程范围为-27648～+27648；使用电流信号输出时，其分辨率为11位，量程范围为0～27648。EM AQ02有上下两个接线端子，上面编号为X10，下面编号为X11。X10-1为24V电源正极；X10-2为24V电源负极；X10-3为功能性接地；X11-4和X11-5为模拟量输出通道0，其中X11-4为通道的负极；X11-6和X11-7为模拟量输出通道1，其中X11-5为通道的负极