继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中。它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
学习硬件如何组态，再从梯形图编程开始，进行简单的行行的编写，好装个PLCSIM软件可以随时检测程序的效果，然后学着编写FC,FB,DB，找点step7的资料就可以照着学，基本上西门子官网上都可以下载到，等熟悉了以后可以尝试学学语句表的编程。
梯形图由触点、线圈或指令框组成。梯形图左、右的竖直线称为左右母线。梯形图从左母线开始，经过触点和线圈，终止于右母线。可以把左母线看作是提供能量的母线。触点闭合可以使能量流到下一个元件；触点断开将阻止能量流过，这种能量流称为能流。
PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。5.接口单元接口单元包括扩展接口、通信接口、编程器接口和存储器接口等。
动触头是双断点对接式的触桥，在附有手柄的转轴上，随转轴旋至不同位置使电路接通或断开。定位机构采用滚轮卡棘轮结构，配置不同的限位件，可获得不同挡位的开关。转换开关由多层绝缘壳体组装而成，可立体布置，减小了安装面积，结构简单、紧凑，操作安全可靠。
本书共分0章，第章为C240运动控制器系统的硬件组成；第2章介绍C240的开发软件SIMOTIONSCOUT的基本使用方法；第3章介绍个完整的实战全过程；第4章详细介绍在SCOUT软件中应用各种编程语言的编程方法；第5章介绍C240的些特殊运动控制功能；第6、7章分别介绍轴的同步运动控制和路。
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不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。
方便环保西门子系列产品采用科学二合结构，瞬时卡接方式连接，简捷实用，合理的结构使产品具有装卸方便的特点。基于绿色环保的需要，西门子系列电器配件所有材料的选择均不会对环境造成公害。产品系列编辑播报西门子DELTA开关插座拥有十余款系列产品，主要系列产品如下：Arina睿致系列，采用无框设计，还有隐藏设计的LED灯。
表2-9为SM331模拟量输入模块的技术特性模拟量输出（AO）模块SM332用于将CPU送给它的数字信号转换为成比例的电流信号或电压信号，对执行机构进行调节或控制，其主要组成部分是D/A转换器，可以用传送指令“TPQW…”向模拟量输出模块写入要转换的数值。
它与CPU模块和其他信号模块之间通过电缆连接，而不是通过背板总线连接。S7-300系列PLC可供选择的电源模块有：PS305（2A）、PS307（2A）、PS307（5A）、PS307（10A）等。PS307系列电源模块是西门子公司为S7-300PLC专配的DC24V电源，可安装在S7-300PLC的专用导轨上，其额定输出电流有2A、5A、10A等多种。
对车间级通信网络，使用较多的解决方案是工业以太网。（3）现场级通信网络现场级通信网络处于工业网络系统的*底层，直接连接现场的各种设备，包括I/O设备、传感器、变送器、变频与驱动等装置，由于连接的设备千变万化，因此所使用的通信方式也比较复杂。
2.1西门子S7-200SMARTPLC的特点及硬件系统组成2.1.1西门子S7-200SMARTPLC的特点西门子S7-200SMART是西门子公司于2012年推出的可替代S7-200系列PLC的产品，该产品具有以下特点，使其成为经济型自动化市场的理想选择。
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在实际应用中，一般PLC功能的强弱与其I/O点数的多少是相互关联的，即PLC的功能越强，其可配置的I/O点数越多。因此，通常我们所说的小型、中型、大型PLC，除指其I/O点数不同外，同时也表示其对应功能为低档、中档、高档。
ProfibusDP电缆采用实心裸铜线导体作芯线，加厚铝箔和加密裸金属丝编织层，屏蔽效果好，紫色PVC外护套。具有良好的信号传输性能。6XV1830-0EH10L2电缆2芯屏蔽（PROFIBUS总线电缆）（原6XV1830-0AH10已升级为6XV1830-0EH10）符合VDE0472标准；B类试验（IEC332.1）。
3.高速化、大容量化和高性能化大型PLC采用多微处理器系统，如有的采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，存储容量大大增加。PLC的功能进一步加强，以适应各种控制的需要，使计算、处理功能进一步完善，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。
即使在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全封闭的模板依然能正常工作。DCS的特点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。DCS正朝着综合性、开放性发展。智能控制定义：模拟人类学习和自适应的能力，能学习、存储和运用知识，能在逻辑推理和知识推理的基础上进行信息处理，能对复杂系统进行有效的全局性控制，能自主地驱动智能机器实现其目标的过程。
④输入和输出模块都叫信号模块（SignalModel），分为数字量模块和模拟量模块，有单独处理输入和输出的型号，也有输入和输出合在一起的型号，其中数字量模块又有直流量和交流量的区别。⑤数字量输入模块SM321把现场信号数字化为S7-300内部信号电平。
STEP7既包括设备的硬件配置，又包括模块的参数化，所以不需要再进行硬件设置。STEP7包括3种基本语言，分别是语句表（STL）、梯形图（LAD）和功能块图（FBD）。STEP7还可以实现联网CPU之间参数数据的高速传输。
数字量输出模块的输出类型。数字量输出有继电器、晶闸管、晶体管三种形式。在通断不频繁的场合应该选择继电器输出；在通断频繁的场合，应该选用晶闸管或晶体管输出，注意晶闸管只能用于交流负载，晶体管只能用于直流负载。
大多数CPU集成有PROFIBUS-DP主站接口，可以用来建立高速的分布式系统。从用户的角度看，分布式I/O的处理与集中式I/O没有什么区别，具有相同的配置、寻址和编程方法。CPU能与在通信总线和MPI上的站点建立联系，*多为16～44个站点，通信传输速率*高12Mbit/s。
8、在机床电控中，短路保护用熔断器；过载保护用热继电器；过电流保护用过电流继电器。9、PLC的每个扫描过程分为三个阶段，分别是：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新三个阶段。0、机床中常见的降压起动方法有Y-转换、定子绕组串电阻和自耦变压器（补偿器）降压起动三种。