为了提高生产效率、提高粘接精度、提高粘接安全性，本课题设计了一种自动磁钢粘接设备，以此来完成整个永磁阵列的粘接。
具体研究内容如下： 1.本文首先调研了国内外永磁体的粘接技术，通过调研发现，目前都是通过手工粘接完成，主要有机械固定方式和强力胶粘接方式，然后介绍了Halbach阵列形式的永磁体粘接现状。
2.其次介绍了我们所粘接的1.1m×1.9m永磁阵列的手工粘接工艺，整个粘接工艺包括磁钢的准备、磁钢的预处理、大磁钢的粘接、替代块的拆卸、小磁钢的粘接等工序。
本实用新型属于粘接设备领域，尤其涉及一种钉柱自动粘接机，其特征在于:所述大支架、两个支架、皮带限位块分别固定于所述工作台上，所述大支架位于定位轮的前方，所述支架与所述齿轮轴连接，两个所述齿轮上套设有皮带并通过所述皮带传动连接，济南片材连续供料机，所述皮带上开设有皮带定位凹槽，所述钉柱穿设并固定于皮带定位凹槽内，所述压紧轮、所述定位轮均固定于所述皮带限位块上并且其二者均位于所述皮带的上方，上下移动的定位轮位于所述压紧轮的前方并且所述定位轮上设置有与所述钉柱相配合的凹槽，所述胶带的一端设置于所述大支架上并且其另一端设置于所述皮带与所述定位轮之间。
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