西门子S7-200SMART CPU SR40
力强
PLC针对不同的工业现场信号(如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位及强电或弱电等)有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备(如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器及电磁线圈、控制阀等)直接连接。另外,为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业局部网络,有多种通信联网的接口模块等。
1.1.3 PLC的应用范围
目前,PLC在国内外已广泛应用于专用机床、机床、控制系统、自动化楼宇、钢铁、石油、化工、电力、建材、汽车、纺织机械、交通运输、环保以及文化娱乐等各行各业。随着PLC性能价格比的不断提高,其应用范围还将不断扩大,其应用场合可以说是无处不在,具体应用大致可归纳为如下几类。
(1)顺序控制
是PLC*基本、*广泛应用的领域,它取代传统的继电器顺序控制,PLC用于单机控制、多机**制、自动化生产线的控制。例如数控机床、注塑机、印刷机械、电梯控制和纺织机械等。
(2)计数和定时控制
PLC为用户提供了足够的定时器和计数器,并设置相关的定时和计数指令,PL
通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络,以实现信息的交换,并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统,满足工厂自动化系统的需要。
1.1.4 PLC的分类与性能指标
(1)PLC的分类
1)从组成结构形式分类 可以将PLC分为两类:一类是整体式PLC(也称单元式),其特点是电源、中央处理单元和I/O接口都集成在一个机壳内;另一类是标准模板式结构化的PLC(也称组合式),其特点是电源模板、中央处理单元模板和I/O模板等在结构上是相互独立的,可根据具体的应用要求,选择合适的模块,安装在固定的机架或导轨上,构成一个完整的PLC应用系统。
2)按I/O点容量分类
①小型PLC。小型PLC的I/O点数一般在128点以下。
②中型PLC。中型PLC采用模块化结构,其I/O点数一般在256~1024点之间。
③大型PLC。一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。
(2)PLC的性能指标
各厂家的PLC虽然各有特色,但其主要性能指标是相同的。
输出(I/O)点数是*重要的一项技术指标,是指PLC面板上连接外部输入、输出的端子数,常称为“点数”,用输入与输出点数的和表示。点数越多表示PLC可接入的输入器件和输出器件越多,控制规模越大。点数是PLC选型时*重要的指标之一。
②扫描速度 扫描速采用微电子盘和打印,通过网络或电话线,还可以实现远程编程。
⑤适合PLC应用的新模块。
随着科技的发展,对工业控制领域将提出更高的、更特殊的要求,因此,必须开发特殊功能模块来满足这些要求。
⑥PLC的软件化与PC化。
目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现PLC功能的软件包,也称为“软PLC”,“软PLC”的性能价格比比传统的“硬PLC”更高,是PLC的一个发展方向。
PC化的PLC类似于PLC,但它采用了PC的CPU,功能十分强大,如GE的RX7i和RX3i使用的就是工控机用的赛扬CPU,主频已经达到1GHz。
1.1.8 国内PLC的应用
(1)国外PLC品牌
目前PLC在我国得到了广泛的应用,国外很多知名厂家的PLC在我国都
百多家PLC生产厂家。其中A-B公司的PLC产品规格比较齐全,主推大中型PLC,主要产品系列是PLC-5。通用电气也是知名PLC生产厂商,大中型PLC产品系列有RX3i和RX7i等。得州仪器也生产大、中、小全系列PLC产品。PLC完成了输入扫描工作后,按顺序从0号地址开始的程序进行逐条扫描执行,并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中获得所需的数据进行运算处理。再将程序执行的结果写入输出映像寄存器中保存。但这个结果在全部程序未被执行完毕之前不会送到输出端子上,也就是物理输出是不会改变的。扫描时间取决于程序的长度、复杂程度和CPU的功能。
(3)输出刷新
在执行到END指令,即执行完用户所有程序后,PLC上将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器中进行输出,驱动用户设备。扫描时间取决于输出模块的数量。
从以上的介绍可以知道,PLC程序扫描特章介绍常用S7-1200的CPU模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、通信模块和电源模块的功能、接线与安装,该内容是后续程序设计和控制系统设计的前导知识。SIMATIC产品除了SIMATIC S7外,还有M7、C7和WinAC系列。
SIMATIC C7是基于S7-300 系列PLC性能,同时集成了HMI,具有节省空间的特点。
SIMATIC M7-300/400采用了与S7-300/400相同的结构,又具有兼容计算机的功能,可以用C、C++等**语言编程,SIMATIC M7-300/400适于需要大数量处理和实时性要求高的场合。