西门子S7-200SMART CPU ST40
源。此外，模拟量模块必须外接24V DC电源。
②每个模块能同时输入/输出电流或者电压信号，对于模拟量输入的电压或者电流信号选择和量程的选择都是通过软件组态选择，
④CPU 1215C（DC/DC/DC）的数字量输出端子的接线 目前24V直流输出只有一种形式，即PNP型输出，也就是常说的高电平输出，这点与三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，FX3U有PNP型和NPN型两种可选择的输出形式）为NPN型输出，也就是低电平输出，理解这一点十分重要，特别是利用PLC进行运动控制（如控制步进电动机）时，必须考虑这一点。
解 对于CPU 1215C（AC/DC/RLY），公共端接电源的负极。而对于三线PNP接近开关，只要将其正、负极与电源的正、负极相连，将信号线与PLC的“I0.0”相连即可；而对于二线PNP接近开关，只要将电源的正极与其正极相连，将信号线与PLC的“I0.1”相连即可，如图2-6所示。
③CPU 1215C（DC/DC/RLY）的数字量输出端子的接线 CPU 1215C的数字量输出有两种形式，一种是24V直流输出（即晶体管输出），另一种是继电器输出。标注为“CPU 1215C（DC/DC/DC）”的含义是：第一个DC表示供电电源电压为24V DC，第二个DC表示输入端的电源电压为24V DC，第三个DC表示输出为24V DC，在CPU的输出点接线端子旁边印刷有“24V DC OUTPUTS”字样，含义是晶体管输出。标注为“CPU 1215C（AC/DC/RLY）”的含义是：AC表示供电
线端子旁边印刷有“RELAY OUTPUTS”字样，含义是继电器输出。
CPU 1215C输出端子的接线（继电器输出）。可以看出，输出是分组安排的，每组既可以是直流电源，也可以是交流电源，而且每组电源的电压大小可以不同，接直流电源时，CPU模块没有方向性要求。（4）CPU的工作模式存储器复位不会清除诊断缓冲区，也不会清除**保存的IP地址值。
注意：目前S7-1200/1500 CPU仅有暖启动模式，而部分S7-400 CPU有热启动和冷启动。
（5）CPU模块的接线
S7-1200 PLC的CPU规格虽然较多，但接线方式类似，因此本书仅以CPU 1215C为例进行介绍，其余规格产品请读者参考相关手册。
①CPU 1215C（AC/DC/RLY）的数字量输入端子的接线 S7-1200 PLC的CPU数字量输入端接线与三菱的FX系列的PLC的数字量输入端接线不同，后者不必接入直流电源，其电源可以由系统内部提供，而S7-1200 PLC的CPU输入端则必须接入直流电源。
下面以CPU 1215C（AC/DC/RLY）为例介绍数字量输入端的接线。“1M”是输入端的公共端子，与24V DC电源相连，电源有两种连接方法，对应PLC的NPN型和PNP型接法。当电源的负极与公共端子相连时，为PNP型
TOP模式、STARTUP模式和RUN模式。CPU前面的状态LED指示当前工作模式。
①在STOP模式下，CPU不执行程序，但可以下载项目。
②在STARTUP模式下，执行一次启动OB（如果存在）。在启动模式下，CPU不会处理中断事件。
③在RUN模式，程序循环OB重复执行。可能发生中断事件，并在RUN模式中的任意点执行相应的中断事件OB。可在RUN模式下下载项目的某些部分。
CPU支持通过暖启动进入RUN模式。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时，CPU会初始化所有的非保持性系统和用户数据，并保留所有保持性用户数据值。
存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器复制到工作存储器并将输出设置为组态的“对CPU STOP的响应”
（3）存储器
为用户指令和数据提供高达150KB的共用工作内存。同时还提供了高达4MB的集成装载内存和10KB的掉电保持内存。
SIMATIC存储卡是可选件，通过不同的设置可用作编程卡、传送卡和固件更新卡三种功能。
（4）智能设备
通过简单的组态，S7-1200控制器通过对I/O映射
简介
德国西门子（SIEMENS）公司是欧洲*大的电子和电气设备制造商之一，其生产的SIMATIC（“Siemens Automatic”即西门子自动化）可编程控制器在欧洲处于领先地位。
西门子公司的第一代PLC是1975年投放市场的SIMATIC S3系列的控制系统。之后在1979年，西门子公司将微处理器技术应用到PLC中，研制出了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，目前S5系列产品仍然有小部分在工业现场使用，20世纪末，又在S5系列的基础上推出了S7系列产品。
SIMATIC S7系列产品分为：S7-200、S7-200CN、S7-200 SMART、S7-1200、S7-300、S7-400和S7-1500共七个产品系列。S7-200 PLC是在西门子公司收购的小型PLC的基础上发展而来，因此其指令系统、程序结构和编程软件和S7-300/400 PLC有较大的区别，在西门子PLC产品系列中是一个特殊的产品。S7-200 SMART PLC是S7-200 PLC的升级版本，是西门子家族的新成员，于2012年7月发布，其绝大多数的指令和使用方法与S7-200 PLC类性决定了PLC的输入和输出状态并不能在扫描的同时改变，例如一个按钮开关的输入信号的输入刚好在输入扫描之后，那么这个信号只有在下一个扫描周期才能被读入。
上述三个步骤是PLC的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定，一是CPU的时钟速度，越高档的CPU，时钟速度越高，扫描时间越短；二是I/O模块的数量，模块数量越少，扫描时间越短；三是程序的长度，程序长度越短，扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1～10ms。
②欧洲的PLC产品也久负盛名。德国的西门子公司、AEG公司