每个梯形图由一个或多个梯级组成。梯形图编程语言形象、直观、实用，逻辑关系明确，是使用*多的PLC编程语言。虽然PLC的梯形图与继电器控制电路图很相似，但是两种控制系统却有本质的区别，主要表现在以下几点。
为了提高能效，变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS,ModbusRTU,CAN以及USS等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）来实现操作人员必须熟悉西门子变频器的基本工作原理、功能特点，具有电工操作常识。
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浔之漫智控技术（上海）有限公司
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SIMATICBoxPC适用于所有行业——从极小巧和免维护的DIN导轨安装MicroboxPCSIMATICIPC427C到SIMATICBoxPC827B，可以提供极大的扩展能力和性能。它们可以用于测量、开环和闭环控制、过程和机器数据检查、工业图像处理，或与SIMATICFlatPanel一起完成分布式可视化。
对应西门子产品号:6ES5734-BD20,RS232到西门子S5系列PLC编程口（DB5）通讯接口电缆,3米。RS232/电流环接口,用于S5系列PLC编程软件和监控系统。USB/PPIUSB接口的西门子S7-200PLC编程电缆，USB/PPI接口，3米，带通信指示灯，对应西门子产品号：6ES790-3DB30-0XA0，大通信距离达2公里。
在这个位置可以取出钥匙。·STOP（停止）：CPU不执行用户程序，通过编程软件可以读出和修改用户程序。·MRES（清除存储器）：MRES位置不能保持，如果在这个位置松手，开关将自动返回STOP位置。如果有快闪存储器卡，CPU在复位后会将其里面的用户程序和系统参数复制到工作存储区。
2.使用补偿盒热电偶的连接进行外部补偿时，通常使用补偿盒。在补偿盒中，有一个桥接电路，用于固定参考结温度标定。参考结一般通过连接热电偶的补偿导线的两端形成，如图2-31所示。本章介绍交流电动机的结构和原理、交流调速的原理；变频器的历史发展、应用范围、发展趋势、在我国的使用情况等知识，使读者初步了解变频器，这是学习本书后续内容的必要准备。
西门子能源有限公司于209年月20日成立。西门子能源超过50%的业务组合已经实现去碳化，并不断致力于推动绿色氢能和Poer-to-X（电能多元化转换）[7]等新型能源技术应用。[3]2022年5月2日，西门子能源官网宣布，将以每股8.05欧元的现金收购其未拥有的西门子歌美飒32.9%的流通股本。
速度为30kHz的高速计数器可以编程，并具有复位输入端，多个独立的输入端，可同时用作加减计数，可以连接相应数量的相位差为90度的A／B相增量编码器。2路*大可达20kHz的高频脉冲输出，可用以驱动步进电机和伺服电机以实现准确定位任务。
S7-400系列PLC共有CPU412-1、CPU412-2、CPU414-2、CPU414-3、CPU414-4H、CPU416-2、CPU416-3、CPU417-4和CPU417-49种性能档次不同的CPU可供控制使用。
例如控制、计算或通信可以分离并分配给不同的CPU，每个CPU可赋予其本地的I/O，使不同的功能彼此分工运行。例如一个CPU完成实时处理功能，而另一个CPU完成非实时处理功能。在多CPU模式下，所有CPU如同一个CPU那样联合运行，也就是说如有一个CPU为STOP（停机）模式，则所有其他CPU也同时停机。
.主要技术参数（1）额定电压：热继电器能够正常工作的*高电压，一般为交流220V，380V，600V。（2）额定电流：热继电器的额定电流主要是指通过热继电器的电流。（3）额定频率：一般而言，其额定频率按照45～62Hz设计。
图2-12闸管输出电路如图2-13所示是继电器输出电路，某一输出点为“1”状态时，梯形图中的线圈“通电”，通过背板总线接口和光电耦合器，使模块中对应的微型硬件继电器线圈通电，其常开触点闭合，使外部的负载工作。
当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算，并将运算结果送入I/O映像区或数据寄存器内。
当CPU在系统程序的管理下扫描用户程序时，按照先下后上、先左后右的顺序依次读取梯形图中的指令。当用户程序被完全扫描一遍后，所有的输出映像都被依次刷新，系统将进入下一个阶段，即输出刷新。3.输出刷新在这个阶段，系统程序将输出映像寄存器中的内容传送到输出锁存器中，经过输出接口或输出端子输出，驱动外部负载。
PLC提供了各种操作电平和驱动能力的输入/输出模块供用户选择，如数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块。这些模块又分为直流与交流型、电压与电流型等。（1）数字量输入模块数字量输入模块又称为开关量输入模块，它是将工业现场的开关量信号转换为标准信号传送给CPU，并保证信息的正确和控制器不受其干扰。
通过上面对这个定义的理解，头脑中一定会形成这样一个印象，PLC并不是一个简单的器件，而是一个软件加硬件的结合，它的程序（软件）是核心部分，硬件主要是在外部用来控制机械或者生产过程。可以把PLC想象为就是放在某个地方能够用来做控制的东西。
在这个阶段，PLC逐个扫描每个输入端口，将所有输入设备的当前状态保存到相应的存储区，我们把专用于存储输入设备状态的存储区称为输入映像寄存器，图1-3中以线圈形式标出的X403、X407，实际上是输入映像寄存器的形象比喻。
S7-400系列PLC的结构如图2-6所示。S7-400系列PLC的模块安装采用无槽位规则，除电源和扩展机架（ER）的接口模块外，所有模块均可插入任何槽位。S7-400系列PLC的机架用来固定模块、提供模块工作电压和实现局部接地，并通过信号总线将不同模块连接在一起。
9）输出侧组件（用于装机装柜型）：能够在变频器向电动机供电时减小线路中的谐波成分，保护机电系统安全运行，包括输出电抗器、dv/dt滤波器、正弦滤波器。书本型S120驱动系统中仅含输出电抗器，装机装柜型S120驱动系统中还可包括dv/dt滤波器和正弦滤波器。
西门子PLCS7-1500系列是西门子PLC新一代产品，它通过多方面的创新，为用户提供了更高性价比的产品，提高了用户的工程实施效率。其中全新的CPU模块，相应时间快速，集成了显示面板，具有相应的调试诊断功能，大幅度的提升了生产效率，降低了成本。