西门子TP177A人机界面
形编程语言。梯形图与继电器电路图相似，具有直观易懂的优点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于数字量逻辑控制。有时，把梯形图称为电路或程序。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的负载和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等指令。
使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC。
触点和线圈等组成的独立电路称为网络（Network），编程软件自动为网络编号。梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址，可以在符号表中对某些地址定义符号，使程序易于阅读和理解。用户可以在网络号的右边加上网络的标题，在网络号的下面为网络加上注释；还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中使用的符号的信息（Symbol Information）。如果将两块独立电路放在同一个网络内，将会出错。本书为了节约篇幅，在插图中一般没有标出梯形图的网络号，但是相邻网络左边的垂直线是断开的，以此表示网络的分界点。S7-300/400系列PLC的存储区用于存储系统程序和用户程序。根据使用功能不同，存储区通常被分为若干个区域，了解这些区域的作用是进行PLC编程的基础。2.2.1 数制
1.二进制数STEP 7有基本数据类型、用户通过组合基本数据类型生成的复合数据类型和用来定义传送FB（功能块）和FC（功能）参数的参数类型3种数据类型。
1.基本数据类型
（1）位
位（bit）数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在编程软件中，BOOL变量的值1和0
域标示符"I"表示输入（Input），3为字节地址，2为位地址。这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。
（2）字节
8位二进制数组成1个字节（Byte），其中第0位为*低位（LSB），第7位为*高位（MSB）。
（3）字
相邻的两个字节组成一个字（Word），字用来表示无符号数。例如，MW100是由MB100和MB101组成的1个字，MB100为高位字节。MW100中的M为区域标示符，W表示字，100为字的起始字节MB100的地址。字的取值范围为W#16#0000～W#16#FFFF。
（4）双字
两个字组成1个双字（Double Word），双字用来表示无符号数。MDl00是由MBl00～MBl03组成的1个双字，MB100为高位字节，D表示双字，100为双字的起始字节MB100的地址。双字的取值范围为DW#16#0000 0000～DW#16#FFFF FFFF。
（5）16位整数出的数值大多是整数（例如模拟量输入值和模拟量输出值），用浮点数来处理这些数据需要进行整数和浮点数之间的相互转换，浮点数的运算速度比整数运算要慢得多。
（8）常数早期的可编程控制器主要用来实现逻辑控制功能。但随着技术的发展，PLC不仅有逻辑运算功能，还有算术运算、模拟处理和通信联网等功能。PLC这一名称已不能准确反映其功能。因此，1980年美国电气制造商协会（National Electrical Manufacturers Association，NEMA）将它命名为可编程序控制器（Programmable Co
来仍习惯称其为PLC。
为使PLC生产和发展标准化，1987年国际电工委员会（International Electrotechnical Commission，IEC）颁布了可编程控制器标准草案第三稿，对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。”10条技术指标。
1）编程方便，可现场编辑及修改程序。
2）维护方便，**是插件式结构。
3）可靠性高于继电器控制装置。
4）数据可直接输入管理计算机。
5）输入电压可为市电115V（国内PLC产品电压多为220V）。
6）输出电压可以为市电115V，电流大于2A，可直接驱动接触器、电磁阀等。
7）用户程序存储器容量大于4KB。
8）体积小于继电器控制装置。
9）扩展时系统变更*少。
10）成本与继电器控制装置相比，有一定的竞争力。
1969年，美国数字设备公司根据上述要求，研制出了世界上第
制器（PLC）：型号为PDP-14的一种新型工业控制器。在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间的联系，减少故障和误动作，各I/O口之间也彼此隔离。
⑤ 采用模块式结构有助于在故障情况下短时修复，一旦查出某一模块出现故障，能迅速替换，使系统恢复正常工作；同时也有助于更迅速地查找故障原因。
（2）软件措施
PLC编程软件具有极强的自检和保护功能。
① 采用故障检测技术，软件定期检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等，以便及时进行处理。
② 采用信息保护与恢复技术，当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可以恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防止存储信息被冲掉。
③ 设置警戒时钟WDT，如果程序循环执行时间超过了WDT的规定时间，预示程序进入死循环，立即报警。
④ 加强对程序的检查和校验，一旦程序有错，立即报警，并停止执行。
⑤ 对程序及动态数据进行电池后备，停电后，利用后备电池供电，有关状态和信息就不