西门子TP177B单色触摸屏
器件的存储区,这些器件的状态都是由用户程序的初始化设置和运行情况而确定的。根据需要,部分数据在掉电后,用后备电池维持其现有的状态,这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。
3. 输入/输出单元PLC提供了具有多种操作电平和驱动能力的I/O接口,有各种各样功能的I/O接口供用户选用。由于在工业生产现场工作,PLC的输入/输出接口必须满足两个基本要求:抗干扰能力强、适应性强。输入/输出接口必须能够不受环境的温度、湿度、电磁、振动等因素的影响;同时又能够与现场各种工业信号相匹配。目前,PLC能够提供的接口单元包括数字量(开关量)输入接口、数字量(开关量)输出接口、模拟量输入接口、模拟量输出接口等。
(1)开关量输入接口
开关量输入接口把现场的开关量信号转换成PLC内部处理的标准信号。为防止各种干扰信号和高电压信号进入PLC,影响其可靠性或造成设备损坏,现场输入接口电路一般有滤波电路和耦合隔离电路。滤波电路有抗干扰的作用,耦合隔离电路有抗干扰及产生标准信号的作用。耦合隔离电路的管径器件是光耦合器,一般由发光二极管和光敏晶体管组成。
输入/输出单元通常也称为I/O单元,是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据,以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据;同时,PLC又通过输出接口将处理后的结果送给被控制对象,以实现控制的目的。
由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的,而PLC内部C
,I/O接口上通常还有状态指示,工作状况直观,便于维护。
输入/输出单元包含两部分:接口电路和输入/输出映像寄存器。接口电路用于接收来自用户设备的各种控制信号,如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他传感器的信号。通过接口电路将这些信号转换成CPU能够识别和处理的信号,并存入输入映像寄存器。运行时,CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理,将处理结果放到输出映像寄存器中。输入/输出映像寄存器由输出点相对的触发器组成,输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出,以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件
CPU的主要任务包括控制用户程序和数据的接收与存储;用扫描的方式通过I/O部件接收现场的状态或数据,并存入输入映像寄存器中;诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等;PLC进入运行状态后,从存储器中逐条读取用户指令,经过命令解释后按指令规定的任务进行数据传递、逻辑或算术运算等;根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容,再经输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。
不同型号的PLC,其CPU芯片是不同的,有些采用通用CPU芯片,有些采用厂家自行设计的专用CPU芯片。CPU芯片的性能关系到PLC处理控制信号的能力和速度,CPU位数越高,系统处理的信息量越大,运算速度越快。PLC的功能随着CPU芯片技术的发展而提高和增强。
在PLC中,CPU按系统程序赋予的功能,指挥PLC有条不紊地进行工作,归纳起来主要有以下几个方面。
① 接收从编程器输入的用户程序和数据。
② 诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。
解释后执行。
⑤ 根据执行的结果,更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容,通过输出单元实现输出控制。
2. 存储器
存储器主要有两种:可读/写操作的随机存储器RAM,只读存储器ROM、PROM、EPROM、EEPROM。PLC的存储器由系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器3部分组成。
要强调指出的是,引入“能流”的概念,仅仅是为了和继电接触器控制系统相比较,可以对梯形图有一个深入的认识,其实“能流”在梯形图中是不存在的。功能块图(FBD)
功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑。一些复杂的功能(如数学运算功能等)用指令框来表示,有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框被“导线”连接在一起,信号自左向右流动。
利用FBD可以查看像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,这些指令是作为盒指令出现的,程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定。也就是说,一条指令(如AND盒)的输出可以用来允许另一条指令(如定时器)执行,这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛