与CPU312IFM和CPU313配套的模块只能安装在同一个机架上。机架是一种PLC专用的金属机架，只需将模块装在DIN标准的安装机架上，然后用螺栓锁紧就可以了。有多种不同长度规格的机架供用户选择。如果系统任务需要的信号模块、功能模块和通信处理器模块总数超过8块，则可以增加扩展机架（ER）来进行系统的扩展，如图2-5所示。
所以，每个机架能安装的模块数量除了不能大于8块外，还要受到背板总线5V供电总电流的限制，即每个机架上各模块消耗的5V电源的电流之和应小于该机架*大的供电电流。1.中央处理单元（CPU）中央处理单元（CPU）是PLC的核心，其主要任务有：①接收、存储由编程工具输入的用户程序和数据，并通过显示器显示出程序的内容和存储地址。
（1）小型PLC这类PLC的规模较小，它的输入/输出点数一般在20～128点。其中I/O点数小于64点的PLC又称超小型PLC。（2）中型PLC中型PLC的I/O点数通常在128～512点之间，用户程序存储器的容量为2～8KB。
（1）系统程序存储器系统程序存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。（2）用户程序存储器根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同，可以是RAM（用锂电池进行掉电保护）、EPROM或E2PROM存储器，存储内容可以由用户任意修改或增删。
数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。4.通信联网和集散控制随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。
（2）气动系统经过适当配置，ET200能用于阀门控制。ET200X很容易安装上这种阀门，直接由PROFIBUS总线控制，并由STEP7软件包组态。（3）变频器ET200X用于为电气传动工程的模块提供变频器的所有功能。
③单导体：不包覆其他金属层的单线或多根金属线的导体。④金属镀层导体：表面镀覆有不同金属或合金薄层的实心导体。⑤镀锡导体：镀覆锡层的导体。⑥金属包覆导体：由一种金属作为内部元件和用冶金加工法(熔接)在其上包覆另一种金属作为外层元件组成的导体⑦同心式绞合圆导体：多根单线以螺旋形绞合成为一层或多层同心层的绞合导体，通常相邻层绞向相反。
同时，模块式结构也有利于系统的维护、换代和升级，并使系统的扩展能力大大加强。在控制规模上，PLC向小型化和大型化两个方向发展。大型PLC是基于满足大规模、高性能控制系统的要求而设计的，在规模上，可带的I/O点数（通道数量）达到数千点乃至上万点。
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它有不同型号的主机和功能各异的扩展模块供用户选择，主机与扩展模块能十分方便地组成不同规模的控制系统。为了更好地理解和认识S7-200PLC，本节将从硬件系统组成的角度进行介绍。（1）CPU模块的组成CPU模块由中央处理单元、存储器单元、输入输出接口单元以及电源组成。
4.数字控制PLC和计算机数控（CNC）装置组合成一体，可以实现数字控制，组成数控机床。现代PLC具有数字运算，以及数据传送、转换、排序、查表和位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。预计CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。
使用编程软件可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，并且可以实现不同编程语言之间的相互转换。程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络还可以实现远程编程和传送。
MM4系列变频器在国内应用*多的是MM420通用型、MM430风机水泵型、MM440矢量型变频器。MM4系列变频器采用高性能的V/f控制或矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，能够满足广泛的应用场合，其创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。
PLC及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计”。定义强调了PLC应直接应用于工业环境，必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和广阔的应用范围，这是区别于一般微机控制系统的重要特征。
2.3.5PLC分配表及外部接线图控制系统硬件设计的一个要点就是PLC的I/O分配表和外部I/O接线图的设计，这一部分内容继承自电气控制电路分析与设计，是一个设计人员必须掌握的内容。在分配I/O端口时，应查阅相关的I/O模块以及传感器和执行器的手册资料，对其连接的方式应予以充分了解，这样在设计时才不会出现问题。
按硬件的结构形式不同，PLC可分为整体式和模块式。整体式PLC又称箱式PLC，其外形像一个长方形的箱体，如图1-1（a）所示，这种PLC的CPU、存储器、I/O接口等都安装在一个箱体内。整体式PLC的结构简单、体积小、价格低。
但是进线电抗器对谐波电流的滤波能力较弱，6脉动整流中产生的5、7次谐波分量较大，进线电抗器可减小5%～10%的5次谐波，2%～4%的7次谐波，对于更高次谐波，电抗器作用更小，与进线滤波器配合使用可以得到更好的滤波效果。
这种通用控制装置把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。1969年，美国数字设备公司（DigitalEquipmentCorporation，DEC）根据这一设想，研制成功了世界上第一台可编程序控制器PDP-14，并在汽车自动装配线上成功试用。
相比较而言，500VDC制动器主要通过一个整流器直接由电机端子模块供电，因此在电机启动器关闭时不能通风。这些制动器不能与DSS1e-x电机启动器（软启动器）组合使用。制动器控制模块的输出还可用于其他目的，例如用于激活直流阀。