机座是用铸铁或铸钢制成的，铁心是由互相绝缘的硅钢片叠成的。铁心的内圆周表面冲有槽，用以放置对称三相绕组A、B、C，定子的示意图如图1-2所示。定子的绕组连接方式有两种：一是星形连接，即三相绕组有一个公共点相连，如图1-3所示；二是三角形连接，即三相绕组首尾相连三相异步电动机的转子根据构造上的不同分为两种形式：鼠笼式和绕线式。
支持标准化冗余程序（生成树协议/快速重构生成树协议/MRP），在上位公司网络中也可实现冗余性。通过PROFINET诊断、web浏览器、CLI或SNMP，可实现远程诊断。在控制层和现场层，交换机均可以建立带有分布式现场设备的网络，并且可以使用大量的诊断选件确保高工厂利用率和高传输速度。
-计数：计数器模块-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等-闭环控制：闭环控制模块-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等个系统包括:电源模板，中央处理单元(CPU)，各种信号模板(SM)，通讯模板(CP)，功能。
系统程序的质量，很大程度上决定了PLC的性能。2）用户程序存储器根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务、用规定的PLC编程语言编写的各种程序。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同，可以是RAM（用锂电池进行断电保护）、EPROM或E2PROM存储器，存储内容可以由用户任意修改或增删。
它作为PLC系统的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调管理下独立地进行工作。PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。6.外部设备PLC的外部设备种类很多，总体来说可以概括为四大类：编程设备、监控设备、存储设备、输入/输出设备。
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触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮、传感器和内部条件等输入信号；线圈代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的输出信号（如指示灯、交流接触器和电磁阀等）和内部的标志位等；指令框用来表示定时器、计数器和数学运算等功能指令。
（3）功能块图功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用导线连接在一起，能流就从左向右流动。
控制器功能中已集成了ProfibusDPMaster/Slave,ProfibusFMS和LONorks。利用ebserver进行监控。储存HTML网页、图片、PDF文件等到控制器里供通用浏览器查看扩展操作系统功能。
4.指令系统本书中重点介绍的西门子公司PLC对应的STEP7中的编程语言有梯形图、语句表和功能块图3种基本编程语言，可以相互转换。各种类型PLC指令系统的差异主要表现在指令表达式、指令功能及功能的完整性等方面。
在IEC中为超载指令使用直接编址IEC-1131编程模式也允许使用直接表示的内存位置，作为指令参数配置的一部分。参数中可使用变量和内存位置。但是，使用直接表示的内存位置时必须清楚地理解数据类型的隐含意义，因为这些位置不包含明确的类型信息。
这种观念为客户达到楼宇设备的优化运行和节能提供了有力的支持。SIEMENS楼宇科技以成为同行业的领先者。在欧洲市场已经占据了统治地位，比第二供应商高出了0%的市场份额。在美国，SIEMENS楼宇科技名列第二位。
NS系列为模块式。德国西门子公司：它有S5系列的产品。有S5－95U、00U、5U、35U及55U。35U、55U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。近还推出S7系列机，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。
3）电源端组件：由电网供电（三相/单相交流电），在进线侧按电气顺序依次连接开关/刀闸、熔断器/断路器、接触器（电气隔离时需要）、进线滤波器（可选）、进线电抗器（可选），将符合EMC要求的交流电送入功率模块。
在三相绕线式异步电动机的转子电路中串入电阻后如图1-10a所示，转子电路中的电阻为R2+R2r串电阻调速的特点：如图1-10b所示，串电阻后，临界转矩不变，但起动转矩增加；机械特性变软；低速时，调速范围小；是一种有级调速；转子电路串电阻调速的机械性能比定子串电阻要好，但这种调速方式仅用于绕线式电动机。
所以直到现在，具有网络接口的元件还很少，运动控制器也是如此。工业网络是指安装在工业生产环境中的一种全数字化、双向、多站的通信系统。具体有以下三种类型：1.专用、封闭型工业网络该网络规范是由各公司自行研制，往往是针对某一特定应用领域而设，效率也是*高。
常见的PLC模块有：（1）CPU模块它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现。PLC对电源的稳定性要求不高，一般都允许电源电压额定值在±15%的范围内波动，有些交流输入电源甚至允许在AC85V～AC240V的范围内。
塑料绝缘电缆有聚氯乙烯绝缘电缆、聚乙烯绝缘电缆和交联聚乙烯绝缘电缆。聚氯乙烯绝缘电缆一般用于10kV及以下的电缆线路中，交联聚乙烯绝缘电缆多用于6kV及以上乃至110～220kV的电缆线路中。②橡皮绝缘电缆由于橡皮富有弹性，性能稳定，有较好的电气、力学、化学性能，多用于6kV及以下的电缆线路。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，是对S7系列产品的进步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。