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浔之漫智控技术(上海)有限公司(XMZ-WH-SHQW)
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在初始化子程序中,根据期望的控制操作载入SMB47。例如,SMB47=16#F8产生下列结果:
●启用计数器:
●写新当前值:
●写新预设值:
●设置HSC的初始方向为向上计数;
●设置开始和重设输入为现用高速计数器。
(3)执行HDEF指令,HSC输入设置为1,“模式”输入设置为下列之一:对于无外部重设或启动为3:对于外部重设和无启动为4:对于外部重设和启动为5。
(4)用期望的当前值(用0载入以它)载入SMD48(双字大小数值)。
(5)用期望的预设值载入SMD52(双字大小数值)。
(6)为了捕获当前值等于预置事件,通过将CV =PV中断事件连接到中断程序。
(7)为了捕获外部方向改变,通过将方向改变中断事件连接到中断程序。
(8)为了捕获外部重设事件,通过将外部重设中断事件连接到中断程序。
(9)执行全局中断启用指令(END)来启用中断。
(10)执行高速计数器指令。
(11)退出子程序
5.在模式0、模式1或模式2中改变方向
在模式0、模式1或模式2中改变方向按下列步骤进行:
(1)载入SMB47以写期望的方向:SMB47=16#90,启用计数器,设置高速计数器的方向为向下计数
SMB47=16#98启用计数器,设置高速计数器的方向为向上计数。
(2)执行高速计数器指令以引发S7-200对HSC1编程
6.载入新当前值(任何模式)
更换当前值强制当改变计数器禁用。当计数器禁用时,它不计数或产生中断,
变HSCI的计数器当前值(任何模式)按下列步骤进行:
(1)载入SMB47以写期望的当前值:SMB47=16#C0,启用计数器,写新当前值。
(2)用期望的当前值(用0载入以它)载入SMD48(双字大小数值)。
(3)执行HSC指令
7.载入新预设值(任何模式)
改变HSC1的预设值(任何模式)按下列步骤进行:
(Il)载入SMB47以写期望的预设值:SMB47=16#A0,启用计数器,写新预设值
(2)用期望的预设值SMD52(双字大小数值)。
(3)执行HSC指令。
8.禁用高速计数器(任何模式)
禁用HSCI高速计数器(任何模式)按下列步骤进行:
(1)将SMB47载入到禁用计数器:SMB47=16#00,禁用计数器。
(2)执行高速计数器指令以禁用计数器。
对于前述的工业搅拌机系统,控制系统主要电气执行元件的技术参数如下。
1) 进料泵A(进料泵B相同):三相交流异步电动机;型号:Y90L-4;规格:P,=1.5kW;L=7A;n。=1400r/min。
2) 搅拌电动机:三相交流异步电动机;型号:Y132M-6;规格:P.=4kW;L=9.4A;n。=1400r/min。3) 排放电磁阀:DC24V/27W。4)系统所选择PLC。
CPU模块:S7-300的CPU312,型号:6ES7312-1AD102-0AB0;输入模块:16点DC24V输入模块,型号:6ES7321-1BH02-0AA0,共2只;
输出模块:指示灯输出为16点DC24V/0.**输出模块,型号:6ES7322-1BHOI-0AA0;现场输出为8 点/**继电器输出模块,型号:6ES7322-1HF20-0AAO;
电源模块:DC24V/2A电源;型号:6ES7307-1BA00-0AA0。
是根据控制要求,按照工程设计的标准而设计的完整控制系统电气原理图。
搅拌机控制系统的主电路
(1) 系统主回路。搅拌系统主回路包括了进料A、进料B、搅拌3只交流电动机的主回路与PLC电源、PLC输入/输出、AC220V控制的电源主回路等。
系统总电源安装有独立的电源总开关Q1,用于分断整个控制系统电源与电网的连接。进料A、进料B、搅拌3只交流电机采用自动断路器进行短路与过载的保护,短路器的整定电流与电动机额定电流一致;电动机分别通过接触器K2、K3、K4控制启动与停止。
由于控制系统结构简单,输出负载容量小,为了节约成本,PLC的输入与输出采用了一个开关稳压电源进行集中供电。但是,PLC的输入、指示灯的电源与PLC阀输出的电源采用了独立的断路器,进行分别保护,即使阀输出回路保护动作也不会影响到PLC的输入与指示灯的电源提供,系统仍然能够通过操作面板进行操作与监控。
搅拌机控制系统的PLCI/O电路
同样,由于控制系统结构简单,PLC的AC220V控制回路与PLC的220V输出电源共用隔离变压器进行供电,但两者分别设置有独立的保护断路器。
(2) 控制回路。控制回路包括系统的启动与紧急分断回路、PLC的AC220V接触器输出回路与DC24V阀输出回路3部分。
由于系统简单,紧急分断允许不使用专门的安全电路。图5-23中采用了独立的接触器KI进行控制,通过系统的紧急停止开关,可以立即切断PLC的AC220V接触器输出回路与DC24V阀输出回路的电源,迅速停止执行元件的动作,同时K1的触点作为PLC的输入进入PLC,使得PLC程序进行相应的处理,在强电、软件两方面*了紧分断的执行。
紧急分断不但可以通过操作面板的紧急停止按钮进行,当电动机主回路或电源主回路的保护断路器Q2~Q5动作时,同样可以进行紧急分断。
PLC的输出执行元件为感性负载,所以,在AC负载两侧增加了用于过电压抑制的RC吸收器,在DC负载两侧增加了直流二极管与稳压管串联的过电压抑制器。