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马达和液压缸都是液压系统中将压力能转化为机械能并输出的执行元件。
液压马达与液压泵的工作原理相同，结构也相同。液压马达在工作时，高压油产生的压力拖动液压马达旋转，从而拖动生产机械运动。液压马达的符号
液压缸是将液压的压力转化为运动部件的机械能，使运动部件实现往复直线运动或摆动。液压缸的形式很多，但用得*多的是活塞缸、柱塞缸和摆动缸3类。活塞缸、柱塞缸用于实现直线运动，摆动缸用以实现小于360°的转动。
液压缸按其作用方式不同可分为单作用式和双作用式两种。双作用式液压缸可由液压力实现两个方向的运动。常用的单活塞缸符等方面的独特技术优势，使其成为国民经济中多行业、多类机械装备实现传动与控制的重要技术手段。
液压传动是利用受压液体作为介质来传递运动和动力的一种传动方式。一般的液压传动系统都是由动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件以及工作介质五个部分组成到调整并保持基本恒定。溢流阀分为直动式溢流阀和先导式溢流阀两种，
直动式溢流阀它是利用阀芯右端的弹簧力与左端的液压力相平衡来进行压力控制。即在工作时，压力油的压力达到一定程度时，推动阀芯向弹簧方向移动，高压油由P经阀体流向油箱。由于弹簧较硬，调节困难，流量波动大，因此只用于低压系统中。先导式溢流阀见是由先导阀和主阀两部分组成位停止”半自动工作循环为例分析其
是通过固定的滑动工作台侧面上的挡块直接压行程阀换位，或通过碰压行程开关控制电磁换向阀的通电顺序实现的。2.动力滑台液压系统的工作原理
（1）快进。快进时压力低，液控顺序阀6关闭，变量泵1输出*大流量。
按下启动按钮，电磁铁1YA通电，电磁换向阀4左位接入系统，液动换向阀3在控8和二位二通电磁阀10（右位）进入液压缸左腔。由于油液流经调速阀而使系统压力升高，液控顺序阀6开启，单向阀7关闭，液压缸右腔的油液经阀6和背压阀5流回油箱。同时，泵的流量也自动减少。滑台实现由调速阀8调速的第一次工作进给，其主油路为：
进油路：泵1→阀2→阀3（左）→调速阀8→阀10（右）→液压缸左腔。
出油路：液压缸右腔→阀3（左）→阀6→背压阀5→油箱。
（3）第二次工作进给。第二次工作进给与第一次工作进给时的控制油路和主油路的回油路相同，所不同之处是当第一次工作进给终了时，挡块压下行程开关（图中未画），使电磁铁3YA通电，阀10左位接入系统使其油路关闭时，压力油须通过调速阀8和9进入液压缸左腔。这时由于调速阀9的通流面积比调速阀8的通流面积小，因而滑台实现由阀9调速的第二次工作进给，其主油路的进油路为：泵1→阀2→阀3（左）→阀8→调速阀9→液压缸左腔。
（4）止位钉停留。滑台完成第二次工作进给后，液压缸碰到滑台座前端的止位钉（可调节滑台行程的螺钉）后停止运动。这时液压缸左腔压力升高，当压力升高到压力继电器12的开启压力时
二次工作进给的油路相同，但实际上，系统内油液已停止流动，液压泵的流量已减至很小，仅用于补充泄漏油。
设置止位钉可提高滑台工作进给终点的位置精度及实现压力控制。
（5）快退。滑台停留时间结束时，时间继电器日期和时间数据类型
① IEC时间（Time） Time（IEC时间）按有符号双整数进行存储，占用32位，被解释为毫秒。编辑器格式可以使用日（d）、小时（h）、分钟（m）、秒（s）和毫秒（ms）信息，不需要指定全部时间单位，例如T#5h10s、Time#2m3s和500h均有效。所有指定单位值的组合值不能超过以毫秒表示的时间日期类型的上限或下限（-2147483648～+2147483647ms）。字符串（String）和宽字符串（WString） CPU支持使用String数据类型存储一串单字节字符。字符串*大长度为256个字节，前两个字节用来存储字符串长度信息，所以*多包含254个字符。其常数表达式为由两个单引号包括的字符串，例如'STEP 7'。字符串第1个字节表示字符串中定义的*大字符长度，第2个字节表示当前字符串中有效字符的个数，第3个字节为字符串中第1个有效字符。
宽字符串*大长度为65536个字，前两个字是用来存储字符串长度信息，所以*多包含65534个字。其常数表达式为由两个单引号包括的字符串，例如WString# '西门子中国'。字符串第1个字表示字符串中定义的*大字符长度，第2个字表示当前字符串中有效字符的个数，第3个字为字符串中第1个有效字。
可以对IN类型的指令参数使用带单引号的字符串（常量），还可通过在OB、FC、FB和DB的块接口编辑器中选择“String”或“WString”数据类型来创建字符串变量，无法在PLC变量表中创建字符串。
在数据块DB1中定义字符串操作面板可从数据类型下拉