西门子KP300触摸屏
存储器为:I、Q、M、SM、AI、AQ、V、S、C、T、HC。在符号表②字编址 相邻的两字节组成一个字。如VW100由VB100、VB101两个字节组成,“VW100”中100是字的起始地址,VB101为低位字节,VB100为高位字节,其数据存储区地址的格式
需要注意的是,字的起始地址必须是偶数。在编程时要注意,如果已经用了VW100,则在使用VB100、VB101时要小心,避免数据被覆盖。
③双字编址 相邻的两个字组成一个双字。如VD100由VW100、VW101两个字组成,即由VB100~VB103四个字节组成,“VD100”中100是双字的起始地址,VB103为*低位字节,VB100为*高位字节,其数据存储区地址的格式需要注意的是,双字的起始地址必须是偶数。2.1.3 数据存储区域注意
PLC内部装置虽然沿用了传统电气控制电路中的继电器、线圈及接点等名称,但PLC内部并不存在这些实际物理装置,它对应的只是PLC内部存储器的一个基本单元(一个位,bit)。若该位为1表示该线圈得电,该位为0表示线圈不得电。使用常开触点(Normal Open,NO或A接点)即直接读取该对应位的值,若使用常闭触点(Normal Close,NC或B接点)则读取该对应位值的反相。
(1)输入映像寄存器(I)
PLC的输入端子是从外部接收输入信号的窗口。每一个输入端子与输入映像寄存器(I)
就是外部输入设备的映像区,PLC通过输入映像区与外部物理设备建立联系。
执行程序时,对输入点的读取通常是通过输入映像寄存器区,而不是通过实际的物)内部辅助继电器(M)
内部辅助继电器与外部没有直接联系,它是PLC内部的一种辅助继电器,其功能与电气控制电路中的中间继电器一样,相当于其他PLC的内部标志。每个辅助继电器也对应着内存的一个基本单元,它可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其他内部装置的接点驱动。它自己的接点也可以无限制地多次使用。内部辅助继电器在PLC中没有物理的输入/输出端子与之对应,其线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动。
内部辅助继电器用M0.0、M0.1、…、M0.7、M1.0、M1.1、…表示,其中符号以M表示。
(4)定时器(Timer)
定时器用来完成定时的控制。定时器含有线圈、接点及定时器当前值寄存器。当线圈得电,等到达预定时间,它的接点便动作(常开触点闭合,常闭触点断开)。定时器的定时值由设定值给定。每种定时器都有规定的时钟周期(定时单位:1ms/10ms/100ms)。一旦线圈断电,则接点不动作,原定时值归零。
定时器用T0、T64、T1~T4、T65~T68、T5~T31、…表示,其中符号以T表示。不同的编号范围,对应不同的时钟周期。
(5)计数器(Counter)
平由低到高的脉冲个数。计数器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用。使用计数器要事先给定计数的设定值(即要计数的脉冲数)。有16位及32位及高速用计数器可供使用者选用。累加器的数据是按先进先出或者后进先出的方式轮流存储和取出的。同一个累加器地址可以在一个程序段的不同地方存储和取出不同的数据而不混乱。它可以用来存放运算数据、中间数据和结果。
CPU提供了4个32位的累加器,其地址编号为AC0、AC1、AC2、AC3。累加器的可用长度为32位,可采用字节、字、双字的存取方式,按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位,双字可以存取累加器全部的32位。
(9)特殊标志位存储器(SM)
特殊标志位存储器是用户程序和系统程序之间的界面,为用户提供特殊的控制功能及系统信息。其中比较常用的有:
SM0.0—RUN监控,PLC在RUN方式时,SM0.0总为1,又称常ON继电器;
SM0.1—初始脉冲,PLC由STOP转为RUN时,SM0.1接通一个扫描周期;
SM0.3—PLC开机后进入RUN方式时,SM0.3接通一个扫描周期;
SM0.5—周期为1s、占空比为50%的时钟脉冲。
(10)顺序控制继电器存储器(S)
顺序控制继电器存储器是使用步进顺序控制指令
点数(输入/输出端子的个数)是衡量PLC控制规模的重要参数,根据I/O点数多少,可将PLC分为小型、中型和大型三类。
1)小型PLC。其I/O点数小于256点,采用8位或16位单CPU,用户存储器容量在4KB以下。
2)中型PLC。其I/O点数在256~2048点之间,采用双CPU,用户存储器容量为2~8KB。
3)大型PLC。其I/O点数大于2048点,采用16位、32位多CPU,用户存储器容量1.2.2 PLC的特点PLC是一种专为工业应用而设计的控制器,主要有以下特点:1)可靠性高,抗干扰能力强。为了适应工业应用要求,PLC从硬件和软件方面采用了大量的技术措施,以便能在恶劣环境中长时间可靠运行。现在大多数PLC的平均无故障运行时间已达到几十万小时,如三菱公司的一些PLC平均无故障运行时间可达30万h。2)通用性强,控制程序可变,使用方便。PLC可利用齐全的各种硬件装置来组成各种控制系统,用户不必自己PLC内部主要由CPU、存储器、输入接口电路、输出接口电路、通信接口和扩展接口等组成。1.CPUCPU又称中央处理器,是PLC的控制中心,它通过总线(包括数据总线、地址总线和控制总线)与存储器和各种接口连接,以控制其他器件有条不紊地工作。CPU的性能对PLC工作速度和效率有较大的影响,故大型PLC通常采用高性能的CPU。
CPU的主要功能如下:
1)接收通信接口送来的程序和信息,并将它们存入存储器