西门子KP300人机界面
经济型CPU模块价格便宜，但只能单机使用，不能安装信号板，也不能连接扩展模块，由于只有继电器输出型，故无法实现高速脉冲输出。
S7-200 SMART PLC两种类型CPU模块的主要功能比较见表2-1。端子→A灯→220V电源的N线”，A灯点亮。编程电缆将计算机与PLC连接好后，还需要给PLC接通电源，才能将计算机中编写的程序下载到PLC。
5s后，T37定时器计时时间到而动作（即定时器状态变为1），程序中的T37常开触点闭合，Q0.1线圈得电，使Q0.1、1L端子间的内部硬件触点闭合，有电流流过B灯，电流途径为“220V电源的L线→PLC的1L端子→PLC的1L、Q0.1端子间已闭合的内部硬件触点→Q0.1端子→B灯→220V电源的N线”，B灯点亮。
（2）关灯控制
当将PLC的I0.1端子外接关灯开关SA闭合时，24V电压进入I0.1端子→PLC内部的I0.1输入继电器得电→程序中的I0.1常闭触点断开→T37定时器和Q0.0输出继电器线圈均失电，Q0.0线圈失电一方面使程序中的Q0.0常开自锁触点断开，另一方面使Q0.0和1L端子间的内部硬件触点断开，无电流流过A灯，A灯熄灭。T37定时器失电，状态变为0，T37常开触点断开，Q0.1线圈失电，Q0.1和1L端子间的内部硬件触点断开，无电流流过B灯，B灯熄灭。1.5.6 DC24V电源适配器与电源线
的PLC，可以在外部连接24V电源适配器，由其将AC220V转换成DC24V后再提供给PLC。1.DC24V电源适配器介绍
DC24V电源适配器的功能是将220V（或110V）交流电压转换成24V的直流电压输出。
图1-18是一种常用的DC24V电源适配器。，输出端的Q0.0硬件常开触点断开，接触器KM线圈失电，KM主触点闭合，电动机失电停转，从而避免电动机长时间过电流运行。1.4 PLC的编程语言
写一篇相同内容的文章，既可以使用中文，也可以使用英文，还可以使用法文。同样，编制PLC用户程序也可以使用多种语言。PLC常用的编程语言主要有梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和指令语句表（STL）等，其中梯形图语言*为常用。1.4.1 梯形图梯形图（LAD）采用类似传统继电器控制电1）开灯控制
当按下PLC的I0.0端子外接开灯按钮SB时，24V电压进入I0.0端子→PLC内部的I0.0输入继电器得电（即状态变为1）→程序中的I0.0常开触点闭合→T37定时器和Q0.0输出继电器线圈均得电，Q0.0线圈得电一方面使程序中的Q0.0常开自锁触点闭合，锁定Q0.0线圈供电，另一方面使Q0.0和1L端子间的内部硬件触点（也称物理触点，即继电器触点或晶体管）闭合，有路的符号来编程，用梯形图编制的程序具有形象、直观、实用的特点，因此这种编程语言成为
程序，当常开触点I0.1闭合时，左母线产生的能流（可理解为电流）经I0.1和常闭触点I0.2流经输出继电器Q0.0线圈到达右母线（西门子PLC梯形图程序省去右母线），Q0.0自锁触点闭合，锁定Q0.0线圈得电；当常闭触点I0.2断开时，Q0.0线圈失电，Q0.0自锁触点断开，解除锁定；当常开触点I0.3闭合时，继电器Q0.1线圈得电。
不难看出，两种图的表达方式很相似，不过梯形图使用的继电器是由软元件实现的，使用和修改灵活方便，而继电器控制电路采用实际元件，拆换元件更改电路比较麻烦。继电器控制电路与梯形图程序的比较1.4.2 功能块图功能块图（FBD）采用了类似数字逻辑电路的符号来编程，对于有数字电路基础的人很容易掌握这种语言。为功能相同的梯形图和功能块图，在功能块图中，左端为输入端，右端为输出端，输入、输出端的小圆圈表示“非运算”。端子→I0.0线圈→1M端子→24V负端），I0.0线圈得电会使用户程序中的I0.0常开触点（软件触点）闭合，输出继电器Q0.0线圈得电（得电途径：左等效电源线→已闭合的I0.0常开触点→I0.1、I0.2常闭触点→Q0.0线圈→右等效电源线），Q0.0线圈得电一方面使用户程序中的Q0.0常开自锁触点闭合，对Q0.0线圈供电进行锁定，另一方面使输出端的Q0.0硬件常开触点闭合（Q0.0硬件触点又称物理触点，实际是继电器的触点或晶体管），接触器KM线圈得电（电流途径：AC220V一端→KM线圈→Q0.0端子→内部Q0.0硬件触点→1L端子→AC220V另一端），主电路中的接触器KM主触点闭合，电动机得电运转。
当按下停止按钮SB2时，输入继电器I0.1线圈得电，使用户程序中的I0.1常闭触点断开，输出继电器Q0.0线圈失电，一方面使用户程序中的Q0.0常开自锁触点断开，解除自锁，另一方面使输出端的Q0.0硬件常开触点断开，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转。
若电动机在运行过程中长时间电流过大，热继电器FR动作，使PLC的I0.2端子外接的FR触机等设备进行通信。PLC与编程器或写入器连接，可以接收编程器或写入器输入的程序