北京西门子模块授权一级供应商
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正规代理销售西门子S7-200.S7-300.S7-400.S7-1200.S7-1500.SMART200等系列PLC模块;HMI触摸屏;S120 V20 V90 G120 G120X MM系列变频器;6FC 6SN等伺服数控备件,各类电机,电线电缆,电源,工控机,交换机,低压电器,WINCC软件等。
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1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
代理销售西门子工控产品,小型PLC,中型PLC,大型PLC
MM4变频器模块内已经包含了一个“斩波”管,可以通过外部连接一个“合适”的制动电阻,就可以在参数P1237(动力制动周期)>0情况下,使能动力制动,将减速时电动机的惯量和/或外部拖动产生的(造成)的多余能量消耗在制动电阻上。
动力制动过程:在速度控制的减速过程中,任何电机转子转速大于(变频器输出)旋转磁场转速情况下,再生的能量均会造成直流侧电压提高。只要直流侧电压不超过“规定”限值,就能控制减速过程。在MM4中,对这个“斩波”管已经建立了温升模型。
当接有适合的制动电阻,并且参数P1237>0时,只要直流电压超过“规定”限值,“斩波”管就以Z大的占空比(95%)通过制动电阻放电,消耗减速制动产生的能量。当模型计算出电阻温度达到限度时,降低到P1237所设定的占空比,防止制动电阻过热。
动力制动效果:对于控制较快的减速(对于快速的PID调整、较大的系统惯量,包括SLVC,VC控制)可以较少的考虑直流过压的问题,保证减速度的控制。
应用场合:在快速的变速过程中,经常遇到的就是加速时的过流、减速时的过压。对于这种类型的控制,如果变速过程不是经常发生,同时电机有独立的风机冷却,可以考虑复合制动,否则就应该考虑加装制动电阻,使用动力制动。
[color=red]使用注意事项:
1、因为变频器内建的斩波器温控模型是按特定的制动电阻计算的,所以,应该选用符合要求(功率、阻值)的制动电阻。
2、应该清楚地意识到,动力制动只有在直流电压超过“规定”限值才会投入,这个“规定”限值是可以设定的。
3、当斩波器开始动作时,占空比是根据斩波器温控模型计算得出的,以可能的Z大占空比消耗制动能量。因此这时的占空比、作用时间是根据斩波管状态、制动电阻状态得出的,是不可控的,只有达到极限后,才转到所P1237设定的占空比。
4、作用时间95%占空比的作用时间不超过12秒,因此,不太适合电机长期工作在较大力矩负荷的再生发电状态(例如:张力放卷的过程。
但是,如果较小力矩的张力放卷是可能的,条件是制动电阻消耗的功率能和张力再生的功率平衡。)
5、需要把Vdc直流电压控制器关闭(即:P1240=0)。因为,这是两种完全不同的避免过压的方法,不能兼容。[/color]使用无传感器矢量控制模式在调试、优化的时候,会遇到一些意想不到现象。我把解决的途径提供给大家,希望能对大家有帮助。
0、接好电机。
1、使用MM440变频器开始的时候,建议先使用V/f模式试车(试运转)排除机械卡阻的可能。
2、在使用快速调试(P0010=1)之前,请记下下列几个参数的数值:
P0341电动机惯量,P0342机械惯量之比,P1470增益和P1472积分时间。
3、开始快速调试(P0010=1)如果使用BOP,P0700=1,P1000=1(实际控制方式以后再改)不进行自检和优化(跳过P1910等等)直接P3900=3让变频器计算参数保存。
4、进行P1910=1和P1910=3,特别注意:当出现A0541的时候,按BOP的ON,这时才开始自检。
5、因为本题是矢量控制,要进行P1960=1(控制器优化)。
进入本题:
在设置方面:P1120上升时间和P1121下降时间要按需要设定好。
如果负载不允许转动,请把Z后一级负载断开。(其他例如减速机不用断开)。
开始优化P1960=1,按BOP的ON键!电机会转动几次自动加减速。
结果:
1、中途跳闸:你的机械惯量太大。加大P1120-P1121(建议加大至少一倍后再次进行P1960=1)。
2、顺利结束:不过你可能会遇到一些麻烦:
一、5Hz以下转动没有问题,速度快一点机械突然发出响声!
二、速度提升起来可能会变得不稳定。
解决方法:
重新看一下原先记录的几个参数;看看有什么变化?
如果你有MM440使用大全,请打开看看参数P1470的附图。
首先你可以更改参数P1470!记下此值,减小它,例如减小一半。减小的结果只是当负载发生变化的时候,变频器的响应变慢了,但是稳态速度精度不变。如果还不好,你可以继续减小此值,直到没有机械响声。频率的变化也小了,不再振荡。问题:如果响应变慢了达不到要求。改P0342,调整P1496。
第二你要看看参数P0342。优化后变频器会改变此值!在这里通常会有个误区:如果你控制的是一个平衡的负载(负载方向总是不变),变频器计算的这个值不真实。你应该估算这个比值。不好算吗?有一个简单的方法:方法要点:使用OFF2停机。1、单电机运转到50Hz,发出停机信号,自由惯性停车。看一下时间1。
2、带上负载、50Hz,发出停机信号,再看一下时间2。两个时间之比:时间2/时间1 就是P0342的值。如果此值小于1,你就输入1。这个值是用于加速度的过程。仔细调整逐步加大P1496的值。这是前馈。在加减速的过程中起作用。
第三修改参数P1472积分时间:你可以减少、加大此值,它将影响稳态的频率精度。
通过上述调整,就可以解决速度上不去,机械巨大嘈音等等。