松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服马达刚性怎么调整?松下驱动器的刚性调整方法。松下伺服刚性出厂设置为13，一般情况下不更改也不影响使用，但是负载较大或者负载为转盘情况下，如果伺服运动起来设备有异响，则需要调整刚性及增益。松下伺服可以使用软件自动设置增益。
使用软件：PANATERMver.6.0
1、机械运动起来后，点击增益调整，进入增益调整设置画面
2、增益调整设置
模式选择：根据负载以及运动模式的不同，可以选择不同的增益模式。一般情况下选择标准应答模式即可。对于高速运行的物体进行定位，可以选择高应答模式。
特性变化：设定值越大，负载特性的变化速度就越快。针对机械运动中负载变化速率自由选择。一般稳定的负载选择0或1即可。
在伺服带动负载运动时逐渐增大刚性数值。在此过程中，注意观察整体机械结构是否会出现异响，电机与负载是否出现振动。伺服电机在带动负载运动过程中，系统会自动整定出刚性设定以及惯量比。
3、振动控制设置
针对机械振动，可以设置"振动控制"窗口参数，设置滤波器方式2个有效，则第3和第4个陷波滤波器的关联参数会根据适应结果自动更新。
减振控制切换设定无切换。
自适应滤波器：设置2个有效。
电机带动负载运动过程中，如果存在振动异响，禾川伺服电机厂家，电机会反馈给驱动器，驱动器自动计算出振动点频率，写入第3，第4陷波滤波器，抑制振动。
减振控制切换设定：此功能主要针对装置振动以及装置整体摇晃的情况，消除来自位置指令的振动频率成分，从而达到降低振动。
4、参数写入
增益设定完成后，将之前增益模式，自适应滤波器选择均切换为0无效，进行参数固话，然后将参数用EEP写入到驱动器内部。
另外通过软件可以监控编码器脉冲总和的数值变化来进行判断伺服有没有干扰，点击监视器进入脉冲监控画面
松下编码器性能特点
编码器的主要作用就是能够很好的衔接机器运行过程中各项数据的编辑和处理。由于不同的使用目的以及机器性能，编码器的类型有很多，其中的值编码器因为拥有的性能特点而受到了使用者的欢迎。
值编码器和一般的编码器设备大的不同在于内部的构造上，值编码器的内部使用的是一种类似于旋转盘的方式进行工作的，当编码器开始运行的时候，内部的旋转盘开始工作，有些特殊的机器上甚至还会有特殊的刻度。在编码器运行过程中会利用上面留下的空缺可以将光源径直的打在编码器的旋转盘上，这样在运行过程中有刻度以及光源的辅助，我们在使用适合很容易针对自己的使用实际进行合理的定位。
值编码器性能还体现在设备的材质上，伺服电机，我们知道值编码器的环境适应能力需要有材质作为保障。那么值编码器材质性能主要体现在哪些方面呢?首先是外壳上，值编码器采用了合适的合金材质作为环境适应能力的基础，伺服电机，同时在工艺上便于成型。
不仅如此，值编码器的外壳材质还有很多的优势，比如在强度控制上，在抗腐蚀性能都有更加出色的体现，的材质性能是设备环境适应能力的基础，对于使用者而言，禾川伺服电机，在购买相应的值编码器的时候可以先从设备的材质下手选择合适的机器设备。当然，在数据处理速度等众多的性能指标上都会有更会有更加出色的体现，的做工以及性能很好的保障了值编码器性能的发挥。
控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种：
* 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法;
* 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。
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