PLC的数字量输入有两种方式:源型输入和漏型输入。所谓“源型输入”,是指电流从模块的公共端流入,从模块的通道流出的方式。公共端作为电源正极(共阳极),外部的输入线路相当于电源的负极。源型输入可以等效为在模块内部连接一节干电池,电池的负极连接在PLC输入模块的公共端,电池的正极经过输入通道连接到开关,再从开关连接到公共端。当开关闭合后,电流从模块的输入通道流出,经过开关后,从模块的公共端流回到负极。数字量输入通道的内部有光耦合电路,所以不用担心开关闭合会造成短路。源型输入电气原理图。所谓“漏型输入”,是指电流经过外部开关,从模块的通道流入到模块内部,再经过内部电路,从公共端流出的输入方式。公共端作为电源负极(共阴极)。漏型输入相当于在模块外部连接一节干电池,电池的正极连接开关一端,再从开关另一端连接到输入通道,然后经过模块内部电路从公共端流出返回到电池的负极。
源型输入和漏型输入在电气设计和接线方式上都有所不同,有的厂家的输入模块有源型输入和漏型输入的区别,要根据实际情况进行选型。
S7-200 SMART有两种数字量输入扩展模块:EM DE08 和EM DE16。这两种模块既支持源型输入接线方式,也支持漏型输入接线方式。
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S7-200 SMART CPU模块的中央有一块预留的位置,可以用来安装信号板(Signal Board)信号板支持的功能包括数字量输入/输出、模拟量输入/输出、RS485/RS232通信、实时时钟电池等。通过将信号板安装在CPU模块上,既可以增加CPU的功能,又不占用额外的空间。这种创新式的设计,在S7-1200系列PLC的设计上也被采用。
(5)通用SD卡,可及时更新固件
S7-200 SMART标准型CPU支持使用市面上通用的Micro SD卡来进行CPU固件版本更新,省去了CPU返厂更新固件的不便,可以*大限度地利用新版本的优势,这是S7-200没有的功能。另外,通用SD卡还可以执行程序传输及恢复出厂默认设置的功能。
(6)集成以太网口,经济方便
S7-200 SMART标准型CPU集成了以太网口,可以使用一根普通的网线将程序下载到CPU中,省去了专用编程电缆的费用,经济方便。该以太网口具有强大的以太网通信功能,可以与人机界面(HMI)、其他CPU模块及第三方以太网通信设备进行通信,可以十分方便地组建局域网。从V2.4版本开始该网口还支持PROFINET通信。
(7)CPU模块集成工艺功能
S7-200 SMART CPU模块支持高速脉冲输入计数。以CPU ST40为例,*多支持6个高速脉冲计数器(HSC),如果使用单相输入,*高支持200kHz的输入频率;如果使用A/B相输入,*高支持100kHz的输入频率。
S7-200 SMART CPU模块支持高速脉冲输出。CPU ST40*多支持3个100kHz的高速脉冲输出,支持脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)两种方式,可以用来控制伺服驱动器进行调速或定位。
CPU模块集成的这些工艺功能,可以进行PID控制和运动控制。同时其内部提供了PID和运动控制的指令库,编程十分方便。
(8)更加友好的编程开发环境
STEP7 Micro-WIN/SMART是西门子专门为S7-200 SMART PLC打造的软件编程开发平台,秉承西门子编程软件的强大功能,融入了很多人性化的设计(例如全新的软件界面、新颖的带状菜单、移动式窗口界面、方便的程序注释及强大的密码保护功能),可以更快、更方便地进行编程开发。
S7-200 SMART的CPU模块可以向外提供两种电源:直流24V (DC)电源和直流 5V (DC)电源。直流24V电源用于模块的输入通道、输出继电器线圈及其他外部的传感器的供电。若输入/输出及外部传感器消耗的电流总和超过了CPU模块的供电能力,可以通过外接24V DC电源的方法进行补充。直流5V 电源用来给扩展模块和信号板供电。
CPU模块提供的5V DC的电流的大小,决定了能连接的模块的数量。若系统对5V DC电流需求的总和超过了CPU可提供的*大电流,则不能通过增加外部5V电源的方法进行补充,必须移除某些模块。
下面我们举例来讲解如何计算S7-200 SMART的电源需求。
假设系统由如下硬件组成:
① CPU ST40 DC/DC/DC;
② 2个EM DR08 (8通道数字量继电器输出);
③ 2个EM DE16 (16通道数字量输入);
④ 1个EM AQ02(2通道模拟量输出)。
CPU ST40可向外提供5V DC的*大电流为1400mA;可向外提供24V DC的*大电流为300mA。本身集成24个数字量输入通道,每个通道消耗24V电流4mA,因此CPU ST40本身消耗24V电流=4×24=96(mA)。EM DR08每个输出通道消耗24V电流11mA;整个模块消耗5V电流120mA。EM DE16每个输入通道消耗24V电流4mA;整个模块消耗5V电流105mA。EM AQ02每个模拟量通道消耗24V电流90mA;整个模块消耗5V电流60mA。
CPU ST40能满足该系统对5V电源的需求(电流差值890mA),但是不能满足系统对24V 电源的需求(电流差值为-280mA)。因此,该系统必须增加外部电源才能满足所有输入、输出对24V电流的消耗。
PM207是西门子为S7-200 SMART量身打造的电源模块。名称中的“PM”为“电源模块”。PM207目前总共有三种型号:PM207 24V/3A、PM207 24V/5A和PM207 24V/10。其外形和设计与S7-200 SMART完美匹配,能够把输入的交流电(AC)经过整流、滤波后变成直流电(DC)进行输出。同时,也能连接直流电网。也就是说,输入端也能接受直流电。当输入端连接交流电时,其输入电压的范围为85~264V AC,电流的频率为50Hz或者60Hz(我国交流电的频率为50Hz);当输入端连接直流电时,其输入电压的范围为88~370 V DC。以PM207 24V/5A为例,其额定输出电压为24V DC,且输出电压的范围可调,为22.8~26.4V DC,额定输出电流为5A;建议使用额定电流为10A、脱扣特性为C型的微型断路器。
CPU模块的上端也有两个接线端子排,左边编号为X10,右边编号为X11,均为数字量输入的接线端子排 。X10总共有20个接线端子,各端子的定义见表2-8。X11总共有20个接线端子,其中第18、19号端子用来给CPU模块供电。该CPU模块使用120~240V的交流电作为电源,18号端子连接相线(L),19号端子连接中性线(N),20号端子为功能性接地。从1号到17号,均为数字量输入
在工控行业中,“数字量”又称为“开关量”。顾名思义,它有“开”和“关”两种状态,反映在信号值上就是“1”和“0”两种值。数字量输入模块(Digital Input Module)用来接收外部的开关信号输入,并把接收到的信号传递给CPU。
电路中的按钮是外部数字量输入元件。当按下按钮后,电流从24V电源的正极流入到数字量输入模块中,此时模块的输入通道能检测到输入信号,因此该通道的值为1;当松开按钮时,电路断开,模块的输入通道检测不到电流,因此通道的值为0。
其实数字量模块除了有外部输入电路,还有内部的检测电路,而且内部和外部电路没有电气上的连接,是通过光电耦合在一起的,也就是常说的光电耦合电路