库卡机器人维修更换控制系统主机操作步骤：①将机器人控制柜柜门打开。
②使用手机把控制主机的连接线情况拍照留存后将机器人控制系统主机接口供电电源及所有插头连接线全部拔下。
③将新的机器人控制系统主机装入并加以固定，根据留存的照片将控制系统的主机的各种插头重新连接。
④拆开主机运输安全防护螺栓及放下滚花螺母。
⑤拆下的机器人控制系统主机向上拉起将其取出。
机器人保养定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，机器人检修调试，按要求去除。
（应避免使用强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，机器人检修中心，如喷涂设备、软管等。
请勿使用干布。
）在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。
为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
机器人保养定时清洗机械手底座和手臂；可运用高压清洗设备，丹东机器人检修，但应防止直接向机械手喷射；假如机械手有油脂膜等维护，按要求去除。
防止运用塑料维护、为防止产生静电，有必要运用浸湿或湿润的抹布擦拭非导电外表，机器人检修维护，如喷涂设备、软管等。
请勿运用干布。
根据实际情况，中空手腕需求经常清洗，以防止灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、洁净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕外表增加少量凡士林或相似物质，今后清洗时将更加便利。
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