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设定值PT时,T33状态位bit置1,其常开触点闭合,驱动Q0.0输出;其后当前值仍增加,但不影响状态位bit。当I0.0断开时,T33复位,当前值清0,状态位也清0,即恢复原始状态。若I0.0接通时间未到设定值就断开,则T33跟随复位,Q0.0不会输出。在程序中也可使用复位指令R使定时器复位。
2.保持型通电延时定时器(TONR)指令
TONR指令用于积累许多时间间隔。当定时器的输入端IN为ON时,定时器开始计时,当定时器的当前值大于等于设定值时,定时器置位,其常开触点闭合,常闭触点断开。定时器继续计时,一直计时到*大值32 767S(S为定时精度)。如果定时器的当前值小于设定值时,IN就变为OFF,则TONR的当前值保持不变。等到IN又为ON时,TONR在当前值的基础上继续计时,直到定时器被复位。
LDS(Load Stack):载入栈指令,它的功能是复制栈中的第n个值到栈顶,而栈底丢失。LDS指令的格式:LDS n(n为0~8的整数)。
LPS(Logic Push):逻辑入栈指令(分支电路开始指令)。在梯形图的分支结构中,可以形象地看出,它用于生成一条新的母线,其左侧为原来的主逻辑块,右侧为新的从逻辑块。因此可以直接编程。从栈使用上来讲,LPS指令的作用是复制栈顶部的数值,并将此数值压入栈中。栈底部被压入或丢失。
LRD(Logic Read):逻辑读栈指令。在梯形图分支结构中,当新母线左侧为主逻辑块时LPS开始右侧的第一个从逻辑块编程,LRD开始第二个以后的从逻缉块编程。从栈使用上来讲,LRD将第二个栈值复制到栈顶部。栈没有被压入或弹出,但栈顶部的旧数值及被复制的数值破坏。
LPP(Logic Push):逻辑出栈指令(分支电路结束指令)。在梯形图分支结构中
LPP(Logic Push):逻辑出栈指令(分支电路结束指令)。在梯形图分支结构中,LPP用于LPS产生的新母线右侧的*后一个从逻辑块编程。它在读取完离它*近的LPS压入栈的内容同时复位该条新母线,转移至上一条母线。从栈使用上来讲,LPP将栈的一个数值弹出栈,第二个栈数值成为栈数值的新顶部。
A(And):与操作指令,用于常开触点的串联。门子S7-200 PLC对用户程序每个扫描周期分为3个阶段执行:在扫描周期的开始进入输入刷新阶段,即读取物理点的状态并保存在输入映像区。然后进入第二阶段——执行用户程序,普通输入信号从输入映像区读取,对于立即输入信号,读取物理点的信号,改写输入映像区的信号,普通输出的结果暂存在输出映像区,对于立即输出的结果,同时传送到输出映像区及输出锁存器中。*后是普通输出刷新阶段,即把输出映像区的状态成批传送到输出锁存器中。在图3-10中可见,在扫描周期n中的第二个阶段,I0.0接通变为1,此时使用了立即输入信号的网络2中的Q0.3在扫描周期n中的输出刷新阶段接通,其他输出未变,而在下一个扫描周期n+1中,采用立即输出的Q0.1和Q0.2在执行用户程序阶段直接刷新变为1,而采用普通输入/输出的Q0.0只有等到输出刷新阶段才能发生状态改变。
6.边沿脉冲指令EU(Edge Up)/ED(Edge Down)