机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成；所述电机座上固定有伺服电机，伺服电机顶部可转动的设有转轴机构，转轴机构的上方设有第二转轴机构，机器人摆盘厂商，第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的，所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座Ⅰ和支座Ⅱ组成；支座Ⅰ和支座Ⅱ顶部通过芯轴连接，滑块可滑动的套设在芯轴上，滑块上方固定连接有拖板。
柔性振动盘原理，；柔性振动盘的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方 向移动形成排列的过程。柔性 振动盘以音圈电机为动力源，四个音圈电机(相当于四个震点)分布在柔性振动盘的四个内角位置，通过控制音圈电机工作，以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近，引起物料产生共振，机器人摆盘公司，使物料处于活跃(易运动)状态。
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