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PLC分为两类：一类是整体式PLC（也称单元式），其特点是电源、中央处理单元和I/O接口都集成在一个机壳内；另一类是标准模板式结构化的PLC（也称组合式），其特点是电源模板、中央处理单元模板和I/O模板等在结构上是相互独立的，可根据具体的应用要求，选择合适的模块，安装在固定的机架或导轨上，构成一个完整的PLC应用系统。
2）按I/O点容量分类
①小型PLC。小型PLC的I/O点数一般在128点以下。
②中型PLC。中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256～1024点之间。
③大型PLC。一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。
（2）PLC的性能指标
各厂家的PLC虽然各有特色，但其主要性能指标是相同的。
①输入/输出（I/O）点数 输入/输出（I/O）点数是*重要的一项技术指标，是指PLC面板上连接外部输入、输出的端子数，常称为“点数”，用输入与输出点数的和表示。点数越多表示PLC可接入的输入器件和输出器件越多，控制规模越大。点数是PLC选型时*重要的指标之一。
②扫描速度 扫描速度是指PLC执行程序的速度。以ms/K为单位，即执行1K步指令所需的时间。1步占1个地址单元。PLC的发展趋势主要有以下几个方面。
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发展。盘和打印，通过网络或电话线，还可以实现远程编程。
⑤适合PLC应用的新模块。
随着科技的发展，对工业控制领域将提出更高的、更特殊的要求，因此，必须开发特殊功能模块来满足这些要求。
⑥PLC的软件化与PC化。
目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现PLC功能的软件包，也称为“软PLC”，“软PLC”的性能价格比比传统的“硬PLC”更高，是PLC的一个发展方向。
PC化的PLC类似于PLC，但它采用了PC的CPU，功能十分强大，如GE的RX7i和RX3i使用的就是工控机用的赛扬CPU，主频已经达到1GHz。
1.1.8 国内PLC的应用
（1）国外PLC品牌
目前PLC在我国得到了广泛的应用，国外很多知名厂家的PLC在我国都有应用。
①美国是PLC生产大国，有100多家PLC生产厂家。其中A-B公司的PLC产品规格比较齐全，主推大中型PLC，主要产品系列是PLC-5。通用电气也是知名PLC生产厂商，大中型PLC产品系列有RX3i和RX7i等。得州仪器也生产大、中和小全系列PLC产品。
②欧洲的PLC产品也久负盛名。德国的西门子公司、AEG公司和法国的TE（施耐德）公司都是欧洲**的PLC制造商。其中西门子公司的PLC产品与美国A-B公司的PLC产品齐名。
③日本的小型PLC具有一定的特色，****，知名的品牌有三菱、欧姆龙、松下、富士、日立和东芝等，在小型机市场，日系PLC的市场份额曾经高达70%。接口电路的组成和