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轴和传送带式轴（直线和旋转轴）等。
FM354伺服电动机定位模块用于要求动态性能快、高精度的定位系统。
FM357用于*多4个插补轴的协同定位，既能用于伺服电动机也能用于步进电动机。
SM338用超声波传感器检局部接地，并通过信号总线将不同模块连接在一起。模块插座焊在机架中的总线连接板上，模块插在模块插座上，有不同槽数的机架供用户选用。
安装S7-400 PLC必须保证如下的*小间距：机架左右间距为20mm，机架上方间距为40mm，机架下方间距为22mm，机架之间间距为110mm。
S7-400 PLC的模块安装应遵循以下原则。
（1）中央机架（或者称为中央处理器，CC）必须配置CPU模块和一个电源模块，可安装除用于接收的接口模块（IM）外的所有S7-400模块。
（2）除电源和扩展机架的接口模块外，所有模块可插入任何槽位。其中电源模块只能放在机架*左边的1号槽；接口模块必须放置在机架*右边的槽中。注意，由于S7-400 PLC的机架中带有背板总线，故机架中相邻两个模块之间可以有空槽位。
（3）一个机架插入模块的数量与机架的
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不下所有模块，可增设一个或者多个扩展机架（或称扩展单元，EU），S7-400*多有21个扩展单元，这21个扩展单元都可以连接到中央控制器（CC），各机架之间用接口模块和通信电缆交换信息。中央控制器CC和扩展单元EU通过发送IM和接收IM连接。中央控制器可插入*多6个发送IM，每个EU可容纳l个接收IM。每个发送IM有2个接口，每个接口*多可支持4个EU。
（5）发送模块IM460-X与接收模块IM461-X的*后一个数字X应相同，通信模块CP只能安装在编号不大于6的扩展机架中。S7-400 CPU模块面板上的模式选择开关是一种钥匙开关，有4个位置，可以将CPU处于RUN、RUN-P、STOP或存储器复位状态。当发生故障时，不管模式选择开关位于何处，CPU将进入或保持STOP模式。模式选择开关的使用方法与S7-300的完全相同。2）存储卡 在CPU模块的存储器卡插槽内插入FEPROM或RAM存储卡，可增加装载存储器的程序容量。RAM卡没有内置的备用电池，从CPU卸下RAM卡后，卡上接口，该接口*多可连接32个DP从站；可将接口模块插入CPU41X-3及CPU41X-4的接口模块插槽中，也可将H-SYNC模块插入CPU414-4H和CPU417-4H的接口模块插槽中。4）后备电源 根据模块类型的不同，在S7-S7-前面板上有运行和故障/出错指示LED。
当安装交流电源模块时，必须提供一个电源断开设备。如果电源模块插错插槽，则它
将不能工作，该模块SIMATIC S7、SIMATIC S5 PLC和第三方控制器；编
上海西门子PLC授权供货商总线系统的通信处理器。利用该通信处理器，可显著减轻CPU的通信负担并进一步扩展连接。其拥有10/100Mbit/s自适应全双工连接，可自动切换，可用于ITP、RJ45和AUI的全球连接，并且带有ISO和TCP/IP的多协议操作；集成了带有电子邮件技术和Web技术的信息技术（IT）；此外，它还可将机械文档、用户指南以及HTML页容纳到其庞大的文件系统中。S7-400通过CP443-1 IT可实现与以下设备的通信：编程设备、计算机、HMI设备；SIMATIC S5可编程序控制器；其他SIMATIC S7系统。7）CP444 CP444通信处理器可使SIMATIC S7-400连接到工业以太网，减轻CPU的通信任务，同时依据MAP3.0通信标准提供了MMS（制造业信息规范）服务。4．S7-400的功能模块1）FM453定位模块 主要用于驱动伺服或步进电机以高时钟频率控制机械运动，既可实现简单的点对点定位任务，也能实现对响应、精度和速度有极高要求的复杂运动控制，能控制*多3个彼此独立的电动机。每个通道有6点数字量输入、4点数字量输出。通过编码器输入位置信号，控制步进电机时可不使用编码器。控制伺服电动机时输出-10～＋10V模拟信号，控制步进电动机时输出的是脉冲和方向信号。FM453具有变化率限制、长度测量、运行中设置实际值、通过高速输入使定位运动启动或停止等特殊功能。2）FM455闭环控制模块 FM455是一个有16点数字量输入通道的闭环控制模块，在通用闭环控制任务中的温度控制、压力控制和流量控制方面功能卓越。12位分辨率时的采样时间为20～180ms，14位分辨率时为100～1700ms，与实际使用的模拟量输入的数量有关。3
其中，RAM存储用户的程序；ROM用来存储PLC的系统程序；而FEPROM和EEPROM兼有ROM非易失性和RAM的随机存取的优点，用来存放用户程序和需要长期保存的重要数据。1．装载存储器
装载存储器可以是RAM或FEPROM，用于存放不包含符号地址或注释（这些保留在编程设备的存储器中）的用户程序与系统数据。有的CPU有集成的装载存储区，集成式装载存储区不能扩展，容量*大为256KB；有的CPU用MMC来扩展装载存储区，如CPU31xC的用户程序只能装入插入式的MMC。用MMC卡扩展FEPROM和RAM*大各64KB。
断电时数据保存在MMC存储器中，因此数据块的内容基本上被**保留。
下载程序时，用户程序（逻辑块和数据块）被下载到CPU的装载存储器，CPU把可执行部分复制到工作存储器，符号表和注释保存在编程设备中。2．工作存储器
工作存储器占用CPU模块中的部）位存储区（M） 位存储区用来存储控制逻辑的中间状态或其他控制信息，其作用类似于低压电器控制系统中的中间继电器。不同型号的S7-300 PLC的位存储区的大小从128B到8KB不等，可以通过CPU的硬件组态来设置M区中掉电保持的数据区的大小。3）定时器（T） 定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器，用定时器标识符和定时器号（如T3）来表示。给定时器分配的字用于存储时间基值和时间值（0～999），时间值可用二进制或BCD码方式读取。4）计数器（C） 计数器用来累计输入脉冲的个数，用计数器标识符和计数器号（如C8）来表示，有加计数器、减计数器和加减计数器。给计数器分配的字用于存储计数当前值（0～999），计数值可用二进制或BCD码方式读取。5）共享数据块（DB）与背景数据块（DI） DB为共享数据块，在整个项目中所有的程序都可以访问。DBX是共享数据