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。这里1K=1024。有的PLC用“步”来衡量,一步占用一个地址单元。存储容量表示PLC能存放多少用户程序。例如,三菱型号为FX2N-48MR的PLC存储容量为8000步。有的PLC的存储容量可以根据需要配置,有的PLC的存储器可以扩展。
④指令系统 指令系统表示该PLC软件功能的强弱。指令越多,编程功能就越强。
⑤内部寄存器(继电器) PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等,还有许多辅助寄存器可供用户使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一项指标。
⑥扩展能力 扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。PLC除了主控模块外,还可配置实现各种特殊功能的功能模块。例如AD模块、DA模块、高速计数模块和远程通信模块等。
1.1.5 PLC与继电器系统的比较
在PLC出现以前,继电器硬接线电路是逻辑、顺序控制的唯一执行者,它结构简单、价格低廉,一直被广泛应用。PLC出现后,几乎所有的方面都超过继电器控制系统,两者的性能比
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商都提供拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块,这一功能可广泛用于各种机械,如金属切削机床和装配机械等。
(4)模拟量处理
PLC通过模拟量的输入/输出模块,实现模拟量与数字量的转换,并对模拟量进行控制,有的还具有PID控制功能。例如用于锅炉的水位、压力和温度控制。
(5)数据处理
现代的PLC具有数学运算、数据传递、转换、排序和查表等功能,也能完成数据的采集、分析和处理。
(6)通信联网
PLC的通信包括PLC相互之间、PLC与上位计算机以及PLC和其他智能设备之间的通信。高了其可靠性。在硬件方面,所有的I/O接口都采用了光电隔离,使得外部电路与PLC内部电路实现了物理隔离。各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。电路中采用了滤波技术,以防止或抑制高频干扰。在软件方面,PLC具有良好的自诊断功能,一旦系统的软硬件发生异常情况,CPU会立即采取有效措施,以防止故障扩大。通常PLC具有看门狗功能。
对于大型的PLC系统,还可以采用双CPU构成冗余系统或者三CPU构成表决系统,使系统的可靠性进一步提高。
(2)程序简单易学,系统的设计调试周期短
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设备。PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯,可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图很相似,直观、易懂和易掌握,不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以在设计室设计、修改和模拟调试程序,非常方便。
(3)安装简单,维修方便
PLC不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行,使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。
(4)采用模块化结构,体积小,重量轻
为了适应工业控制需求,除整体式PLC外,绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部
如果OS=1,跳转指令JOS将跳转到标号所在的目的地址。
(5)与条件码CC0和CC1有关的跳转指令 这些指令根据前一条指令执行后与运算结果有关的条件码CC0和CC1的状态,确定是否中断程序的线无逻辑块结束指令 逻辑块结束指令包括块无条件结束指令BEU(Block End Unconditional)和块结束指令BE,以及块条件结束指令BEC(Block End Conditional)。
执行块结束指令时,将中止当前块的程序扫描,返回调用它的块。BEU和BE是无条件执行的,而BEC只是在RLO=1时执行。
假设在逻辑块A中调用逻辑块B,执行逻辑块B中的无条件结束指令BEU或在条件满足时执行BEC指令,将会中止逻辑块B(当前块)的程序扫描,返回逻辑块A中的调用逻辑块B