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DI为背景数据块,DIX是背景数据块中的数据位,DIB、DIW和DID分别是背景数据块中的数据字节、数据字和数据双字。
(6)外设I/O区(PI/PQ) 外设输入(PI)和外设输出(PQ)区允许直接访问本地的和分布式的输入模块和输出模块。可以按字节(PIB或PQB)、字(PIW或PQW)或双字(PID或PQD)存取,不能以位为单位存取PI和PQ。
(1)累加器(ACCUX) 32位累加器用于处理字节、字或双字的寄存器。S7-300有两个累加器(ASCII和ACCU2),S7-400有4个累加器(ACCU1~ACCU4)。可以把操作数送入累加器,并在累加器中进行运算和处理,保存在ACCU1中的运算结果可以传送到存储区。处理8位或16位数据时,数据放在累加器的低端(右对齐)
(CC1)和条件码0(CC0) 状态字的第7位和第6位称为条件码1和条件码0。这两位综合起来用于表示在累加器1中产生的算术运算或逻辑运算的结果与0的大小关系数当前值(0~999),计数值可以用二进制或BCD码方式读取。
(1)过程映像输入/输出(I/O)表 在扫描循环开始时,CPU读取数字量输入模块的输入信号的状态,并将它们存入过程映像输入表(Proce输入过程映像在用户程序中的标识符为I,是PLC接收外部输入的数字量信号的窗口。输入端可以外接常开触点或常闭触点,也可以接多个触点组成的串并联电路。PLC将外部电路的通/断状态读入并存储在输入过程映像中,外部输入电路接通时,对应的输入过程映像为ON(1状态);反之为OFF(0状态)。在梯形图中,可以多次使用输入过程映像的常开触点和ss Image Input,PII)中。
(5)数据块(DB)与背景数据块(DI) DB为数据块,DBX是数据块中的数据位,DBB、DBW和DBD分别是数据块中的数据字节、数据字和数据双字。
2.2.6 CPU中的寄存器
用户程序访问PLC的输入(I)
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工作量,降低成本,缩短周期,人们于是设想把计算机系统的功能完备、灵活、通用与继电器接触器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制造一种新型的工业控制装置。为此,美国通用汽车公司在1968年公开招标,要求用新的控制装置取代继电器接触器控制系统。1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出了第一台PLC(Programmable Logic Controller),即可编程序逻辑控制器,型号为PDP-14,用它取代传统的继电器接触器控制系统,在美国通用汽车公司的汽车自动装配线上使用,取得了巨大成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小以及使用寿命长等一系列优点,很快在美国其他工业领域推广应整体式PLC又称为单元式或箱体式,体积小、价格低及结构紧凑。一般小型PLC采用整体式,如西门子的S7-200系列PLC。整体式PLC将CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱体内构成主机。需要时还提供许多I/O扩展模块供用户选用,另外配备许多专用的特殊功能模块,使PLC的功能得到扩展。
模块式PLC又称为组合式PLC,由机架和模块组成,配置灵活。中、大型PLC常采用模块式,如西门子的S7-300和S7-400系列PLC。模块式PLC将组成PLC的多个单元分别做成相应的模块,各模块可以灵活安插在机架上,通过总线相互联系,进行广泛地组合和扩展。
(1)CPU模块
CPU(Central Process Unit)模块是PLC的核心部分,主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。CPU模块在PLC系统中的作用类似于人的大脑和心脏,其主要任务是:接收输入的用户程序和数据,送入存储器存储;采集现场的输入信号,存入相应的数据区;监控和信号模块是PLC与工业现场连接的接口,包括输入(Input)模块和输出(Output)模块,简称为I/O模块。其中开关量输入、输出模块分别称为DI模块和DO模块,模拟量输入、输出模块分别称为AI模块和AO模块。输入模块用来接收和采集现场的输入信号,输出模块用来控制输出负载,同时它们还有电平转换和隔离作用,使不同的过程信号电平和PLC内部的信号电平相匹配。
开关量输入模块用来接收从按钮、数字开关、限位开关以
器、电磁阀、电磁铁、指示灯、显示和报警装置等输出设备,模拟量输出模块用来控制变频器、电动调节阀等执行器。
(4)功能模块
功能模块主要用于对实时性和存储容量要求高的控制任务,包括计数器模块、电动机定位模块以及闭环控制模块等。
(5)通信处理模块
通信处理模块用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信,可以将PLC接入PROFIBUS-DP、ASI和工业以太网,或用于实现点对点连接等。
(6)编程设备
编程设备包括编程器和编程软件两类。使用编程器可以进行程序的编制、编辑、调试和监控。简易型编程器只能联机编程,并且需要把梯形图转换成指令表才能输入。智能型编程器可以联机也可以脱机编程,可以直接输入梯形图,而且能通过屏幕对话。
使用编程软件可以在计算机上直接生成和编辑用户程序,并且可以实现不同编程)初始化。PLC上电后首先进行系统初始化,包括清除内部存储区、复位定时器等。
2)CPU自诊断。PLC在每个扫描周期都要进入自诊断阶段,对电源、PLC内部电路、用户程序的语法进行检查;定期复位监控定时器等,确保系统的稳定。
3)通信信息处理。在每个通信信息处理扫描阶段,PLC进行PLC之间、PLC与计算机之间的信息交换。
4)与外部设备交换信息。PLC与外部设备连