SIEMENS伺服电机供货商
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的数字量信号通过D/A(数模转换)转换为模拟量输出信号,间接寻址前必须事先建立指针,指针为双字(即32位),存放的是另一个存储器的地址,指针只能为变量存储器(V)、局部存储器(L)或累加器(AC1、AC2、AC3)。建立指针时,要使用双字传送指令(MOVD)将数据所在单元的内存地址传送到指针中,双字传送指令(MOVD)的输入操作数前需加“&”号,表示送入的是某一存储器的地址,而不是存储器中的内容,例“MOVD &VB200,AC1”指令,表示将VB200的地址送入累加器AC1中,其中累加器AC1就是指针。用以驱动外部模拟量控制设备。和模拟量输入映像寄存器一样,模拟量输出映像寄存器中的数值也为只读值,且模拟量输出映像寄存器的地址也必须使用偶数字节地址来表示,如AQW2,AQW4等,地址编号范围为AQW0~AQW110。
1.3.3 数据区存储器的地址格式可以立即进行运算操作的数据叫立即数,对立即数直接进行读写的操作寻址称为立即寻址。立即寻址可用于提供常数和设置初始值等。立即寻址的数据在指令中常常以常数的形式出现,常数可以为字节、字、双字等数据类型。CPU通常以二进制方式存储所有常数,指令中的常数也可按十进制、十六进制、ASCII等形式表示,具体格式如下。
二进制格式:在二进制数前加2表示二进制格式,
存储器由许多存储单元组成,每个存储单元都有唯一的地址,在寻址时可以依据
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*小的存储单位,常用0、1两个数值来描述各元件的工作状态。当某位取值为1时,表示线圈闭合,对应触点发生动作,即常开触点闭合,常闭触点断开;当某位取值为0时,表示线圈断开,对应触点发生动作,即常开触点断开,常闭触点闭合
(7)高速计数器(HC) 变量存储器与局部存储器十分相似,只不过变量存储器存放的是全局变量,它用在程序执行的控制过程中,控制操作中间结果或其他相关数据,变量存储器全局有效,全局有效是指同一个存储器可以在任意程序分区(主程序、子程序和中断程序)被访问。它和局部存储器一样可按位、字节、字和双字来存取。S
高速计数器的工作原理与普通的计数器基本相同,只不过它是用来累计高速脉冲信号的。当高速脉冲信号的频率比CPU扫描速度更快时,必须用高速计时器来计数。注意高速计时器的计数过程与扫描周期无关,它是一个较为独立的过程。
(8)局部存储器(L)
局部存储器用来存放局部变量,并且只在局部有效,局部有效是指某个局部存储器只能在某一程序分区(主程序、子程序和中断程序)中被使用。它可按位、字节、字和双字来存取。S7-200
顺序控制继电器用于顺序控制(也称步进控制),与辅助继电器一
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令)联用以实现顺序控制编程。
顺序控制继电器存储器可采用位、字节、字和双字来存取,S7-200 SMART PLC操作数地址范围输入映像寄存器中的数值只能由外部信号驱动,不能由内部指令改写;输入映像寄存器有无数个常开和常闭触点供编程时使用,且在编写程序时,只能出现输入继电器触点,不能出现线圈。需要指出的是,输出继电器线圈的通断状态只能由内部指令驱动,即输出映像寄存器的数值只能由内部指令写入;输出映像寄存器由无数个常开和常闭触点供编程时使用,且在编写程序时,输出继电器触点、线圈都能出现,且线圈的通断状态表示程序*终的运算结果,这与下面要讲的辅助继电器有着明显的区别内部标志位存储器在PLC中无相应的输入输出端子对应,辅助继电器线圈的通断只能由内部指令驱动,且每个辅助继电器都有无数对常开常闭触点供编程使用。辅助继电器不能直接驱动负载,它只能通过本身的触点与输出继电器线圈相连,由输出继电器实现*终的输出,从而达到驱动负载的目的。。 按下启动按钮SB1时,输入继电器I0.1线圈得电,常开触点I0.1闭合,输出继电器Q0.1线圈得电并自锁,输出接口模块硬件常开,触点Q0.1闭合,输出电路构成通路,外部负载得电;当按下停止按钮SB2时,输入继电器I0.2线圈得电,其常闭触点I0.2断开,输出继电器Q0.1线圈失电,输出接口模块常开触点Q0.1复位断开,输出电路形成断路,外部负载断电
(2)内部标志位存储器(M)
内部标志位存储器在实际工程中常称作辅助继电器,其作用相当于继电器控制电路中的中间继电器,它用于存放中间操作状态或存储其他相关数据
输出映像寄存器可采用位、字节、字和双字来存取。S
线为扩展模块提供DC 5V电源,因此,要求所有的扩展模块消耗的DC 5V不得超出CPU模块5V DC电流差额=105mA>0mA,24V DC电流差额=-12mA<0mA,5V CPU模块提供的电量够用,24V CPU模块提供的电量不足,因此这种情况下24V供电需外接直流电源,实际工程中干脆由外接24V直流电源供电,就不用CPU模块上的传感器电源(24V DC)了,以免出现扩展模块不能正常工作的情况。本身的供电能力。每个PLC的输入端子与相应的输入继电器线圈相连,当有外部信号输入时,对应的输入继电器线圈得电即输入映像寄存器相应位写入“1”,程序中对应的常开触点闭合,常闭触点断开;当无外部输入信号时,对应的输入继电器线圈失电即输入映像寄存器相应位写入“0”,程序中对应的常开触点和常闭触点保持原来状态不变。 程序区用来存储用户程序,存储器为EEPROM;系统区用来存储PLC配置结构的参数如PLC主机和扩展模块I/O配置和编制、PLC站地址等,存储器为EEPROM。
数据区是用户程序执行过程中的内部工作区域。该区域用来存储工作数据和作为寄存器使用,存储器为EEPROM和RAM。数据区是S7-200 SMART PLC存储器特定区域
每个CPU模块都有1个DC 24V电源(L+、M),它可以为本机和扩展模块的输入点和输出回路继电器线圈提供DC 24V电源,因此,要求所有输入点和输出回路继电器线圈耗电不得超出CPU模块本身DC 24V电源的供电能力。 5V DC电流差额=105mA>0mA,24V DC电流差额=-12mA<0mA,5V CPU模块提供的电量够用,24V CPU模块提供的电量不足,因此这种情况下24V供电需外接直流电源,实际工程中干脆由外接24V直流电源供电,就不用CPU模块上的传感器电源(24V DC)了,以免出现扩展模块不能正常工作的情况。
基于以上两点考虑,在设计PLC控制系统时,有必要对S7-200 SMART PLC电源需求进行计算。计算的理论依据是:CPU供电能力表格和扩展模块电流消耗表格