PLC控制柜的组成部分.空开个总的空气开关,是整个柜体的电源控制部分,是每个控制柜都必须配备的。它具有高可靠性、配置扩充的灵活性等特点,且具有易于编程、使用维护方便等优点,在工业自动化控制的各个领域得到了广泛应用,它代表着控制技术的发展方向,被业界称为现代工业自动化的三大支柱之。
由于PWM控制技术控制简单、灵活和动态响应好,所以成为电力电子技术广泛应用的控制方式,也是人们研究的热点。用于直流电动机调速和阀门控制,比如现在的电动车电动机调速就是使用这种方式。占空比(DutyRatio)就是在一串脉冲周期序列中(如方波),脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。
程序可以下载、存盘和打印,通过网络或电话线,还可以实现远程编程。⑤适合PLC应用的新模块。随着科技的发展,对工业控制领域将提出更高的、更特殊的要求,因此,必须开发特殊功能模块来满足这些要求。⑥PLC的软件化与PC化。
在指令方面,S7-300的指令集包含普通STEP5、TISOFT和其他附加指令在内的350多条指令。在所有程序块中(OB、FC、FB),全部指令均可以使用。S7-300的高性能指令系统可以提供诸如中断处理和诊断信息这样的功能,由于这些功能集成在操作系统中,因此节省了很多RAM空间。
图1-13(b)为晶体管输出型PLC,由于晶体管有极性之分,故外部接线只能使用直流电源,当PLC内部输出“1”时,内部晶体管导通,有电流流过晶体管,有电流流过外部负载,电流途径为直流电源正极→1L+端子→导通的晶体管的漏极→源极→Q0.0端子→外部负载→直流电源负极。
与S7-200PLC比较,S7-300PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。
当输入为模拟量输入时,输入设备的类型可以是压力传感器、温度传感器、流量传感器、电压传感器、电流传感器以及力传感器等。(2)输出接口电路SIMATICS7-1500PLC的电源分为系统电源和负载电源,负载电源的安装与系统电源安装类似,而且更简单,因此仅介绍安装系统电源,具体步骤如下。
如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无失。因为电源始终会有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对,注意电池的极性以及避免短路情况发生。好是把PLC通电5分钟(给内部电容充电),断电,在5分钟内换好新的电池,再上电试下。
然后是进行PLC应用系统的功能分析,即通过分析系统功能,提出PLC控制系统的结构形式,控制信号的种类、数量,系统的规模、布局。后根据系统分析的结果,具体地确定PLC的机型和系统的具体配置。任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。
2)控制单元:为驱动系统的核心,完成转速电流双闭环(或位置转速电流三闭环)控制,与功率模块通过DRIVE-CLiQ电缆连接,传递控制信息和状态信息;附加系统组件中的端子模块可用于CU的I/O端子扩展,通信选件板卡可用于扩展通信接口。
模块数量与模块的宽窄无关。如果需要配置更多的模块,则需要使用分布式I/O模块。硬件设备是搭建PLC控制系统的基本条件,是任何工程实际项目的基础。因此,技术人员必须掌握PLC硬件系统的特点、组成。而每个品牌的PLC产品都有差别,主要体现在CPU、输入/输出、信号处理、通信、存储器管理等方面。
同时工业自动化系统向分布式、智能化的实时控制方面发展,使通信成为关键,用户对统一的通信协议和网络的要求日益迫切。长期以来,由于现场总线争论不休,互通与互操作问题很难解决,于是现场总线开始转向以太网。这得益于近些年,随着工业以太网的快速发展和关键技术的突破,使得工业自动化领域控制级以上的通信网络正在统一到工业以太网,并正在向下逐渐延伸。
上位机CPU负责扫描周期内的现场控制和与编程器的数据交换。程序员将在线程序或数据发送到主机。在下一个扫描周期中,主机根据新接收到的程序运行。这种方法成本高,但系统调试和操作方便(fng-BI),在大中型PLC中经常使用。
还有,西门子变频器上方不要放置怕热的零件等。风扇发生故障时,由电扇停止检测或冷却风扇上的过热检测进行保护3、关于散热的问题如果要正确的使用西门子变频器,必须认真地考虑散热的问题。维护保养时通常以比较容易测量的静电容量来判断电解电容器的劣化情况,当静电容量低于初期值的80%,绝缘阻抗在5MΩ以下时应考虑更换电解电容器。
WinCC冗余过程可视化系统可确保工厂在运行中获得很高的可用性。西门子触摸屏中的过程诊断工具ProAgent可有效地查找和纠正错误,因此大大缩短了停产时间分布式操作员控制理念西门子触摸屏为应用领域广泛的大型机器和设备的操作员控制提供可以满足不同要求的不同解决方案。
S7-300系列PLC的CPU模块从CPU312到CPU319有20多种型号,CPU序号越高,其功能越强,技术指标主要区别在CPU的内存容量、数据处理速度、通信资源及编程资源(定时器、计数器的个数)等方面,按功能可分为6个子系列。
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为了输入运行和位置设置范围的需要,可外设编程软件。使用编程软件STEP7-Micro/WIN可生成位置控制模块的全部组态和移动包络信息,这些信息和程序块可一起下载到S7-200PLC中。位置控制模块所需的全部信息都储存在S7-200PLC中,当更换位置控制模块时,不需重新编程和组态。
②用户程序编辑和指令解释程序:编辑程序能将用户程序变为内码形式以便于程序的修改、调试。解释程序能将编程语言变为机器语言便于CPU操作运行。③标准子程序和调用管理程序:为了提高运行速度,在程序执行中某些信息处理(I/O处理)或特殊运算等都是通过调用标准子程序来完成的。
定义强调了PLC是:数字运算操作的电子系统——也是种计算机2专为在工业环境下应用而设计3面向用户指令——编程方便4逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作5数字量或模拟量输入输出控制6易与控制系统联成体7易于扩充可编程序控制器PLC的应用范围目前,在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、。
由于采用端子模块的端子排(10mm),将不再需要以前必需的导线编组,通过端子模块排可实现扩展。固定接线与“热插拔”功能意味着电机启动器可在几秒钟之内更换完毕。因此,这些电机启动器尤其适用于对可用性有严格要求的应用。
图中双向晶闸管(光控晶闸管)为输出开关器件,由它和发光二极管组成的固态继电器T有良好的光电隔离作用;电阻R2和C构成了高频滤波电路,减少高频信号的干扰;浪涌吸收器起限幅作用,将晶闸管上的电压限制在600V以下;负载所需交流电源由用户提供。
,它与CPU221DC/DC/DC型PLC的接线方法基本相同,区别在于CPU226DC/DC/DC输出端采用了两组直流电源,组直流电源正极接1L+端,负极接1M端,第二组直流电源正极接2L+端,负极接2M端。
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(5)通信处理模块通信处理模块用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信,可以将PLC接入PROFIBUS-DP、ASI和工业以太网,或用于实现点对点连接等。(6)编程设备编程设备包括编程器和编程软件两类。
I、Q、V、M、SM、L均可以按字节、字、双字存取。(2)输出映像寄存器输出映像寄存器用来存放CPU执行程序的数据结果,并在输出扫描阶段,将输出映像寄存器的数据结果传送给输出模块,再由输出模块驱动外部的负载。
MPI大通信距离为50m,也可以使用RS485中继器进行扩展,扩展的方式有两种:两个站点之间没有其他站,MPI站到中继器距离大为50m,两个中继器之间的距离大为1000m,多可以连接10个中继器,所以两个站之间的大距离为9100m。