输入/输出模块统称为信号模块，包括数字量（或称开关量）输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，主要有数字量输入模块SM321、数字量输出模块SM322、模拟量输入模块SM331和模拟量输出模块SM332。
另外，由于输出侧组件会影响系统响应速度，对于高动态性能要求的伺服控制，输出侧组件不宜接入系统。1.减少电源浪涌对变频器的冲击变频器连接到大短路容量的电网（强电网）时，合闸瞬间会产生很大的冲击电流（浪涌电流），会损坏变频器，影响其使用寿命。
SINAMICS系列是高性能变频器，有高动态性能和精度要求，适用于工厂和机械制造中苛刻的单轴和多轴应用，以及广泛的运动控制任务，应用场合*为复杂，例如S110、S120和S150。SINAMICSDCM变频器适用于直流电压场合。
烟草工业使用智能视觉传感器替代人眼来完成检测任务、逻辑运算工作、捕捉图像、评估其颜色、表面和尺寸等，实现设备对烟盒的自动检测和剔除，减少产品周转费用、缩短机器停工期、提升产品质量。（6）EPLAN电气技术烟草机械主要分类：打叶复烤，仓储/醇化，制丝，滤棒成形机，卷接机，烟草包装机。
2.S7-200的程序结构S7-200系列PLC的CPU控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。（1）主程序主程序是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。
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它相当于刀开关、过电流继电器、失电压继电器、热继电器及漏电保护器等电器部分或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的保护电器。1.结构组成低压断路器主要由触点系统、灭弧装置、保护装置、自由脱扣机构和操作机构等四大部部分组成。
其具有比较功能，可与预定义的比较值进行比较；集成了数字量输出，到达比较值时，输出反应；采用自动编码，可连接到TM-E端子模板。（11）电机启动器使用ET200S电机启动器可保护和开关任何三相负载，通信接口使之更适用于分布式控制柜或控制箱。
通过集成的冗余管理器可实现高速介质冗余，用于千兆以太网（SCALANCEX-300和SCALANCEX-400）和快速以太网（环网中的SCALANCEX-300交换机并结合以SCALANCEX-200交换机）。
4.S7-400电源模块的开关定义FMR瞬时接触按钮：消除故障后用来确认和复位故障指示器。备用开关：通过干预控制回路，将输出电压（5VDC/24VDC）切换到0V（电源不断开）。BATTINDIC开关：用来设定LED灯和电池监视。
硬件诊断是通过硬件的逻辑判断来确定硬件的故障位置。软件诊断包括内部诊断和外部诊断。通过软件诊断PLC的内部性能和功能是内部诊断，通过软件诊断CPU的信息交换功能和PLC的外部输入输出是外部诊断。PLC诊断功能的强弱直接影响到操作人员和维修人员的技术能力要求，影响到平均维修时间。
USB/PPI+隔离型USB接口的西门子S7-200PLC编程电缆，USB/PPI隔离，3米，带通信指示灯，对应西门子产品号：6ES790-3DB30-0XA0，大通信距离达2公里。PC/PPIRS232接口的西门子S7-200PLC编程电缆，3米。
产品包括LOGO、S7-200、S7-200、S7-300、S7-400等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。具体的信息详见西门子中国****。在对外开放政策的推动下，国外PLC产品大量进入我国市场，部分随成套设备进口。
模块的默认地址由模块所在的位置决定，也可以用STEP7指定模块的地址。2.2.1数字量模块1.数字量输入模块SM321数字量输入模块将现场过程送来的数字“1”信号电平转换成S7-300内部信号电平。数字量输入模块有直流输入和交流输入两种方式。
CPU硬件或软件出现错误时亮。②BATF（红色）：电池故障指示灯（只有CPU313和314配备）。当电池失效或未装入时，指示灯亮。③DC5V（绿色）：+5V电源指示灯。CPU和S7-300PLC总线的5V电源正常时亮。
S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等3.工业通讯网络通讯网络是自动化系统的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级直到现场级的致性通讯，“SIMATICNET”是全部网络系列产品的总称，。
扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。（2）模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分，分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。
通过PROFIBUS-DP或AS-i现场总线，可以周期性地自动交换I/O模块的数据（过程映像数据交换）。在自动化系统之间，PLC与计算机和HMI（人机接口）站之间均可以交换数据，数据通信可以周期性地自动进行或基于事件驱动，由用户程序块调用。
-计数：计数器模块-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等-闭环控制：闭环控制模块-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。
书中内容从西门子运动控制器的工程应用出发，以清晰易懂的运动控制功能描述、结合多个典型案例，全面介绍了西门子运动控制器SIMOTIONC240。本书典型案例来源于编者做过的工程项目，并查阅了大量公开和内部发行的资料。
由于支持大量IT标准功能（VLAN、IGMP-Snooping/Query、STP/RSTP/MSTP、链路聚集、服务质量、802.1X和可选静态路由、RIP、OSPF、VRRP），因此，可以将自动化网络无缝隙地集成至已有公司网络中。
3.经济性从价格上将，S7-1500系列PLC接近S7-300系列PLC的价格，但是性能上却接近S7-400系列PLC。在控制柜方面同样节约了很大的成本。4.编程软件新版的博途系列（TIAPortal）编程软件为用户提供了更友好的界面，更方便的操作方式和更便捷的编程环境。