西门子伺服电机上海供应商
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点动控制,松开SB9则去磁结束。
电磁吸盘是一个较大的电感,当线圈断电瞬间,将会在线圈中产生较大的自感电动势。为防止自感电动势太高而破坏线圈的绝缘,在线圈两端接有RC组成的放电回路,用来吸收线圈断电瞬间释放的磁场能量。
当电源电压不足或整流变压器发生故障时,吸盘的吸力可编程控制器简称PC(Programmable Controller),它经历了可编程矩阵控制器PMC(Programmable Matrix Controller)、可编程顺序控制器PSC(Programmable Sequence Controller)、可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)和可编程控制器PC几个不同时期。为与个人计算机(PC)相区别,现在仍然习惯称PLC。
1987年国际电工委员会IEC(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。”
PLC是在继电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。目前,PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中,成为一种*重要、*普及、应用场合*多的工业控制装置,被公认为现代工业
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现以前,在工业电气控制领域中,继电器控制占主导地位,应用广泛。但是继电器控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点,特别是其接线复杂、不易更改,对生产工艺变化的适应性差。
1968年美国通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新、生产工艺不断变化的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线,以降低成本,缩短周期,于是就设想将计算机功能强大、灵活、通用性好等优点与继电器控制系统简单易懂、价格便宜等优点结合起来,制成一种通用控制装置,而且这种装置采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。通用公司提出了**的GM十条,具体内容如下:
① 编程简单,可在现场修改和调试程序;
② 维护方便,采用插入式模块结构;
③ 可靠性高于继电器控制系统;
④ 体积小于继电器控制装置;1969年美国数字设备公司(DEC)根据美国通用汽车公司的这种要求,研制成功了世界上第一台可编程控制器,并在通用汽车公司的自动装配线上试用,取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。
早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计
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制功能,还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。
20世纪80年代以后,随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展,16位和32位微处理器应用于PLC中,使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强,同时可靠性提高,功耗、体积减小,成本降低,编程和故障检测更加灵活方便,而且具有通信和联网、数据处理和图像显示等功能,使PLC真正成为具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信等功能的名副其实的多功能控制器。
自从第一台PLC出现以后,日本、德国、法国等也相继开始研制PLC,PLC得到了迅速的发展。目前,世界上有200多家PLC厂商,400多种PLC产品,按地域可分成美国、欧洲和日本等三个流派产品,各流派PLC产品都各具特色,如日本主要发展中小型PLC,其小型PLC性能先进、结构紧凑、价格便宜,在世界市场上占有重要地位。**的PLC生产厂家主要有美国的A-B(Allen-Bradly)公司、GE(General Electric)公司,日本的三菱电机(Mitsubishi Electric)公司、欧姆龙(OMRON)公司、松下(Panasonic)公司,德国的西门子(SIEMENS)公司、AEG公司,法国的TE(Telemecanique)公司等。
我国的PLC研制、生产和应用也发展很快,尤其在应用方面更为突出。在20世纪70年代末和80年代初,我国随国外成套设备、专用设备引进了不少国外的PLC。此后,在传