PLC控制电动机正转线路也分作主电路和控制电路两部分，PLC与外部连接的输入/输出部件构成控制电路，主电路与继电器正转控制的主电路相同。在组建PLC控制系统时，需要给PLC提供电源，给PLC输入端子接输入部件（如开关）、给输出端子接输出部件。
1.使用内部补偿热电偶的连接热电偶与模拟量输入模块可以直接连接，也可以使用补偿导线连接，每个通道组都可以使用一种类型的热电偶，与其他通道组无关，对于内部补偿，可以在模拟量输入模块的端子之间建立参考点，如图2-30所示。
交-交变频器是把频率固定的交流电变换成频率连续可调的交流电，而交-直-交变频器是先把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的交流电。由于把直流电逆变成交1流电的环节较易控制，因此在频率的调节范围和改善频率后电动机的特性等方面，交-直-交变频器比交-交变频器具有更大的优势。
3.数字量I/O模块SM323SM323是S7-300的数字量I/O模块，它有两种型号可供选择。一种是8点输入和8点输出的模块，输入点和输出点均只有一个公共端；另一种有16点输入（8点1组）和16点输出（8点1组）。
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分配I/O点。分配PLC的I/O点，编制出I/O分配表或者画出I/O端子的接线图。接着进行PLC程序设计，同时也可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。⑤设计应用系统程序，根据工作功能块图或状态流程图等进行编程。
CPU按照系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作，归纳起来主要有以下几个方面。IM151-7CPU接口模块通过PROFIBUSDP总线进行编程，并提供全新的SIMATIC微存储卡，由于没有电池，因此免维护。
另外，PLC可以代替计算机进行管理、监控。智能I/O组件也将进一步发展，用来完成各种专门的任务（如位置控制、PID调节、远程通信等）。4.网络化计算机与PLC之间，以及各个PLC之间的互连和通信能力的不断增强，使工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，使网络的应用更加普遍化。
图2-6S7-300PLC的浮动参考电位2.1.5S7-300CPU模块的外部连接对于紧凑型CPU，模块除DC电源输入外，还需要连接CPU集成的I/O点。开关量I/O的点数与CPU规格有关，集成开关量I/O的连接形式为DC24V电源输入/电源输出，I/O所需要的DC24V电源由外部供给。
SCALANCEX-100非管理型；带有电气和/或光纤端口、冗余电源和信号触点的交换机可在机器级应用中使用。SCALANCEX-200网管型；适合从机器级到联网子系统的通用应用。组态和远程诊断功能均集成在STEP7组态工具中。
特殊情况下，电源模板不可与IM461-1接收IM一起使用。当UR2-H用作中央机架时，可安装除接收IM外的所有S7-400模板。当UR2-H用作扩展机架时，可安装除CPU、发送IM、IM463-2和适配器外的所有S7-400模板。
当按下停止按钮SB2时，有电流流过I0.1端子内部的I0.1输入电路，会使程序中的I0.1常闭触点断开，程序中的Q0.0线圈失电，一方面会使程序中的Q0.0常开自锁触点断开，还会控制Q0.0输出电路，使之停止输出电流，继电器线圈无电流流过，其触点断开，主电路中的接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电。
2.工作原理线圈通电后，在铁芯中产生磁通及电磁吸力。此电磁吸力克服弹簧反力使得衔铁吸合，带动触点机构动作，常闭触点打开，常开触点闭合，互锁或接通线路。线圈失电或线圈两端电压显著降低时，电磁吸力小于弹簧反力，使得衔铁释放，触点机构复位，断开线路或解除互锁。
PLC编程元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器和常数寄存器等。1.输入继电器（I）输入继电器又称输入过程映像寄存器，它与PLC的输入端子连接，只能受PLC外部开关信号驱动，当端子外接开关接通时，该端子内部的输入继电器为ON（1状态），反之为OFF（0状态）。
主要市场编辑播报应用于所有的工业领域西门子可编程逻辑控制器产品有完整的系列，从低端的西门子LOGO!控制器到高端的西门子PLCS7-500系列。针对工业自动化控制领域各种行业，各种需求，西门子都能为用户提供完美的解决方案。
1.2PLC的组成及工作原理1.2.1PLC的组成PLC的种类很多，但结构大同小异，PLC的硬件系统主要由中央处理器（CPU）、存储器、I/O（输入/输出）接口、电源、通信接口、扩展接口等单元部件组成，这些单元部件都是通过内部总线进行连接，PLC的中央处理器与一般的计算机控制系统一样，由运算器和控制。
大量部件和功能相互之间具有协调性，用户因此可以进行组合使用，以构成**方案。可以使用组态工具SIZER进行选型和驱动配置的优化计算。丰富的电动机型号使SINAMICSS120的功能更加强大。不管是扭矩电动机、同步电动机、异步电动机或直线电动机，都可以获得SINAMICSS120的**支持。
电源模块还向外部提供DC24V稳压电源，向传感器和其他模块供电。（3）信号模块信号模块是PLC与工业现场连接的接口，包括输入（Input）模块和输出（Output）模块，简称为I/O模块。其中开关量输入、输出模块分别称为DI模块和DO模块，模拟量输入、输出模块分别称为AI模块和AO模块。
运行状态是执行应用程序的状态，停止状态一般用于程序的编制和修改，不执行用户程序。显然两个不同的工作状态中要完成的扫描任务是不同的。PLC处于RUN状态时执行用户程序，“RUN”LED亮。将CPU模块上的模式开关置于RUN位置时，PLC上电后自动进入RUN模式。
在PLC的CPU中，模拟量对应的数值为，0对应0；10V或20mA对应32000，并且为线性关系。这里需要说明的是，EM235模块有6个DIP拨码开关。用户可以通过对6个开关进行不同配置来设置单极性，双极性；以及电压，电流的量程范围。