s7-300在CPU单元上设有硬件电路(芯片等)处理高速数字量I/O,如高速计数器(输入),高速脉冲输出.这些硬件电路在用户程序的控制下工作,可以达到很高的频率;但点数受到硬件资源的限制.在第三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
PLC运行正常时，扫描周期的长短与CPU的运算速度、I/O点的情况、用户应用程序的长短及编程情况等有关。3.出错处理在PLC的每个扫描周期都要执行一次自诊断检查，以确定PLC自身的动作是否正常，如CPU、电池电压、程序存储器、I/O以及通信等是否异常或出错。
到了1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PLC，型号称为PDP-14到目前为止，PLC的发展经历了五个阶段：第一阶段：从第一台PLC到20世纪70年初期，CPU是采用中小规模集成电路，存储器为磁芯存储器（抗电磁干扰能力差）。
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西门子PLC模块CPU224CN中央控制器
西门子STEP7编程软件STEP7是用于SIMATICPLC组态和编程的标准软件包，运行在操作系统Windows95/98/NT4.0/2000/Me/XP下，并与Windows的图形和面向对象的操作原理相匹配，用户接口基于当前*新水平的人机控制工程设计，轻松使用。
840D系统控制器和相关的软件均按照模块化结构进行配备，可以实现从复杂的多轴运动控制直到高速切削所需要的数控系统基础平台和应用范围很广的应用操作知识库。可靠性高、易于安装。SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。
选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。编程STEP7-Micro/WIN32V3.1编程软件可以对所有的CPU221/222/224/224XP/226功能进行编程。
截止200年9月底,西门子在华长期投资总额超过5亿欧元，西门子在全国各地设有40多家分公司和28个地区办事处，共有员工2万千多人。中国现在是西门子在全球的第三大市场，仅次于美国和德国。在过去的30年里，西门子在中国政府，用户以及公众中直享有盛誉，被视为中国政府可靠、强有力的合作伙伴之。
PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其他PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模的控制；与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。
选件扩展，**定制S7-200SMARTPLC新颖的信号板设计可扩展通讯端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
各驱动轴的互联可在一个控制单元内实现，并且只需在STARTER调试软件中进行组态即可。3.多种功能提升运行效率1）基本功能：转速和转矩控制、伺服定位功能。2）智能启动功能：电源中断后自动重启。3）BICO互联技术：可以根据功能的需要，灵活地重组连接驱动器的各种参数。
与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这类。中档机这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
SINAMICSS120可以使用STARTER、SCOUT软件进行调试，其中SCOUT软件还可用来调试SIMOTION，而STARTER软件相当于SCOUT软件的一部分，STARTER软件不能用来调试SIMOTION。
（5）从输入输出上进行比较微型计算机系统的I/O设备与主机之间采用微型计算机联系，一般不需要电气隔离。PLC一般控制强电设备，需要电气隔离，输入输出均用“光-电”耦合，输出还采用继电器、晶闸管或大功率晶体管进行功率放大。
PS3072A电源模块的接线图如图1-18所示，电源模块方框图如图1-19所示，模块的输入和输出之间有可靠的隔离，输出正常电压24V时，绿色LED亮；输出过载时，红色LED闪烁；输出电流大于2A时，电压跌落，跌落后输出电流会自动恢复；输出短路时输出电压消失，短路消失后电压会自动恢复。
按照“通用十条指标”，美国设备公司（DEC）于1969年研制出了第一台控制器，PDP-14。随后，20世纪70年代日本研发出第一台可编程控制器。20世纪70年代末期，可编程逻辑控制器进入了实用化的阶段，人们敏锐地意识到计算机能够引入可编程逻辑控制器，从而使得可编程逻辑控制器的功能大大地加强。
扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。（2）模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分，分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。
选用低压断路器应注意以下几点：（1）应根据使用场合和保护要求选择断路器的类型，一般选用塑壳式断路器；额定电流较大或有选择性保护要求时，采用框架式断路器；短路电流较大时，选用限流型断路器。（2）断路器的额定电压、额定电流应大于或等于线路、设备的正常工作电压、工作电流。
控制系统的设计内容包括拟订控制系统的技术文件，选择控制系统的构成形式，选择PLC型号，选择I/O设备，I/O分配，绘制相应的接线图，设计PLC控制程序及调试，编写人机界面，绘制操作平台及控制柜结构尺寸图，编写相应技术文档等。