平板上工件符合栈板要求的一层工件，桁架机器人厂家，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。
上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。
各工件下降到栈板平面，桁架机器人装置，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。
往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。
助力机械手系统安全：a）配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。
当系统处于负载状态时，显示器呈红色。
b）配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。
c）配备有安全误操作保护装置，桁架机器人批发，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，吉林桁架机器人，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。
桁架机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。
机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。
通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。
夹持定位模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。
机械手的夹持定位模块安装方式相，针对不冋系列的工件，只需切换相应的夹持定位模块即可，满足快速切换的需要并民提升了桁架机械手的柔性化。
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