起重机在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统，发展半自动和全自动操纵。采用机电仪液一体化技术，提高使用性能和可靠性，新乡物料提升机，增加起重机的功能。开发了模糊逻辑电路的控制技术，用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的时刻，将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统，实现控制。模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令，将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量。
变幅机构振幅极限失效
变幅机构的限幅器是防止小车与两端吊臂碰撞而发生事故的安全装置。我
安装在小车牵引绞车卷筒上。限幅的失效大多是小车靠近臂架根部时，新乡物料提升机出售，加塔体时限幅内的限位短路，新乡物料提升机价格，加塔机后未恢复限幅。
举升高度限制器故障
起升高度限制器是为了防止吊钩上升超过极限位置，使卷扬机能够折断钢丝绳，造成起重量下降。
事故安全装置。主要原因是加塔时高度限制器短路，加完后忘记恢复高度限制器。
移交工作时，必须将操作记录交给接管人，并将所有控制开关转到零位切断电源。
塔式起重机设备主管部门根据上级有关部门下发的各种文件，制定管理规定和措施，严格控制严惩。并进行不定期检查和月度检查，确保设备安全无事故。
塔式起重机设备选型的确定
监理单位根据工程特点、周边环境及塔吊使用特点，要求总承包单位从设备规格、型号、吊装性能、塔吊安装数量、塔吊生产厂家、安装单位资质等级、性能、安全管理保障体系及管理制度、信誉等方面对拟用于本工程的塔吊进行综合评价。，并设备安装单位和编制专项施工计划。
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