西门子BOP-2面板
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执行元件、检测元件和解算元件，这类电机统称为控制电机。显然，从基本的电磁感应原理来说，控制电机和普通旋转电机并没有本质上的差别，但普通旋转电机着重于对启动和运行状态的力能指标的要求，而控制电机则着重于特性的高精度和快速响应。
各种控制电机从它们的外步进步进电机的种类很多，按运动形式分有旋转式步进电机、直线步进电机和平面步进电机。按运行原理和结构形式分类，步进电机可分为反应式、永磁式和混合式（又称为感应子式）等。按工作方式分类，步进电机可分为功率式和伺服式，前者能直接带动较大的负载，后者仅能带动较小负载。其中反应式步进电机用得比较普遍，结构也较简单。
当前*有发展前景的是混合式步进电机，其有以下四个方面的发展趋势：继续沿着小型化的方向发展；改圆形电机为方形电机；对电机进行综合设计；向五相和三相电机方向发展。电机的运动形式与普通匀速旋转的电机有一定的差别，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电机。又因其绕组上所加的电源是脉冲电压，有时也称它为脉冲电机。通常在两者之间加接一个变压器（称为输出变压器或线间变压器）来达到阻抗匹配的目的。 某晶体管扩音机输出电路的输出阻抗为，接入的扬声器阻抗，现加接一个输出变压器使两者实现阻抗匹配，求该变压器的变比K；若该变压器一次绕组匝数匝，求二次绕组匝数为多少
变压器的运行特性
表征变压器运行特性的指标主要有两个：一是二次绕组侧端电压的变化率，二是变压器的效率的大小表明变压器运行时二次绕组侧的电压稳定性；表明变压器运行时的经济性。
变压器负载时二次绕组侧端电压的绕组变化
当变压器一次绕组侧接额定电压、二次绕组侧开路时，二次绕组侧端电压即为空载电压U20。若二次绕组侧带上负载，一次、二次电流分别通过一次、二次侧漏阻抗，某台供电电力变压器将U1N=10000V的高压降压后对负载供电，要求该变压器在额定负载下的输出电压为U2该变压器的电压变，求该变压器二次侧的额定电压及变压比K。
则
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额定电压为380V的负载供电时，变压器二次绕组的额定电压不是380V，而是
因为变压器带负载运行时，二次侧电流会在二次绕组侧产生内压降，会使实际输出的电压比空载时低，再考虑供电线路上产生的压降，所以额定电压为380V的负载不能接二次绕组为380V的额定电压，而必须是略高于
2.变压器的效率及特性
变压器的效率。变压器的输出功率P2与输入功率P1之比称为变压器的效率，即
变压器的总损耗；
变压器的铜损耗；通过数学分析可知：当变压器的铁损耗等于铜损耗时，变压器的效率*高，通常变压器的*高效率位于
1.7 三相变压器此高压侧绕组与低压侧绕组可以有相同的接法，也可以有不同的接法。三相变压器高、低压侧绕组的连接方式有四种。前面的字母表示高压侧绕组的连接方式，后面的字母表示低压侧绕组的连接方式，绕组的连接方式就是三相变压器的连接组。
（2）三相变压器的连接组别。仅有连接组还不能准确地表达出三相变压器绕组的实际连接情况。相同的连接组，变压器的高压侧与低压侧绕组之间的线电动势可能有不同的相位差，因此必须标示连接组标号，加了标号的连接组称为连接组别。
连接组别采用时钟表示法。具体来说就是规定一次绕组的线电动势作为分针始终指向12点不动，二次绕组的线电动势作为时针，按顺时针转动，指向几点，则连接组别号就是几，标号紧排在低压侧绕组连接标志的后面。实践和理论证明，对于三相变压器无论采用什么连接方式，一次绕组和二次
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的线电动势相位差总是的整数倍，所以用时钟的点数乘以就可计算出一次绕组和二次绕组的线电动势相位差值。例如，高压侧星形连接，低压侧三角形连接，点时钟为11，线电动势相位差值为
由于三相变压器的连接组标号较多，再加上同一连接组标号也可以由多种连接方法实现，容易造成混乱。为了便于制造和并联运行，我国对变压器的连接组做了统一规定，规定种作为三相双绕组电力变压器的标准连接组。构。但对于大型变压器而言，为了便于运输和减少备用容量，一般都是三相组式变压器。
2.三相变压器的电路几台变压器并联运行的优点如下。
① 提高供电可靠性。
② 可根据负载大小随时调整并联的变压器台数，以提高运行效率。
③ 减小总的备用容量，比较经济。
变压器并联运行必须满足3个条件。
① 各台变压器的一次绕组和二次绕组额定电压相同（即电压比相同）。
② 属于同一连接组。
③短路电压标幺值相等。
压器的工作原理。中可知，二次绕组为一次绕组 的一部分，并且铁芯中的磁通同时交链。
与普通变压器一样，根据电磁感应定律可知，当一次绕组、两端加交流电压时，铁芯中产生交变的磁通，并分别在一次绕组及二次绕组中产生感应电动势，当二次绕组接上负载后，有电流流过，通过分析，它们满足下
自耦变压器一次绕组和二次绕组中的电流大小与匝数成反比，在相位上互差因此，流经公共绕组中的电的大小为
可见，流经公共绕组中的电流总是小于输出电流。验电压的大小。为常用的环形铁芯的单相自耦调压器的外形图及原理图。仪用互感器使用电流互感器时必须注意以下事项。
① 电流互感器在运行时二次侧**不允许开路。因为二次侧开路时，电流互感器处于空载运行状态，被测线路的大电流就全部成为励磁电流，铁芯中的磁通将急剧增大，磁路严重饱和，一方面造成铁芯过热而烧损绕组绝缘，另一方面将在二次侧感应出很高的电压，可能使绝缘击穿，并危及测量人员和设备的安全。因此电流互感器的二次侧电路中，**不允许装熔断器，运行中如果需要拆下电流表等测量仪表，必须先将电流互感器的二次侧短接。
② 电流互感器的铁芯及二次侧的一端必须可靠接地，
③ 电流表的内阻抗必须很小，否则会影