西门子控制器
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-sqw）
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实物外形。
1.2.2 PLC如何工作PLC的输入电路 输入电路主要为输入信号采集部分，其作用是将被控对象的各种控制信息及操作命令转换成PLC输入信号，然后送给运算控制电路部分。
PLC输入电路根据输入端电源类型不同主要有直流输入电路和交流输入电路两种。
a.直流输入电路 例如为典型PLC中的直流输入电路。该电路主要由电阻器R1、R2和电容器C、光耦合器IC、发光二极管LED等构成。其中R1为限流电b.交流输入电路 PLC交流输入电路与直流输入电路基本相同，外接交流电源的大小根据不同CPU类型PPLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式（串行工作方式），如图1-33所示。CPU从第一条指令开始执行程序，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描，如此周而复始不断循环。当然，整个过程是在系统软件控制下进行的，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理（用户程序按先后顺序存放），然后顺序向输出点发出相应的控制信号。LC的运算控制电路 运算控制电路以内部的CPU为核心，按照用户设定的程序对输入信息进行处理，然后将处理结果送至输出电路，再由输出电路输出控制信号。这个过程实现了算术运算和逻辑运算等多种处理功能。
③ PLC的输出电路 输出电路即开关量的输出单元，由PLC输出接口电路、连接端子和外部设备及功能部件构成，CPU完成的运算结果由该电路提供给被控负载，用以完成PLC主机与工业设备或生产机械之间的信息交换。
PLC的输出电路根据输出电路所用开关器件不同，主要有用于防止PLC外接设备或功能部件短路时损坏PLC。
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合来实现对两个电动机的控制。单从连接的线路来看，虽然电路功能比较简单，但线路连接已经感觉比较复杂。图1-5为典型的采用继电器-接触器的控制系统连接示意图。
PLC控制系统通过软件控制取代了硬件控制，用标准接口取代了硬件安装连接。用大规模集成电路与可靠元件的组合取代线圈和活动部件的搭配。不仅大大简化了整个控制系统，而且也使得控制系统的性能更加稳定，功能更加强大，而且在拓展性和抗干扰能力方面也有了显著的提高
11.局部变量存储器（L）为PLC控制双灯亮灭电路。220V交流电压经24V电源转换成24V的直流电压，送到PLC的L+、M端，24V电压除了为PLC内部电路供电外，还分作一路从输入端子排的L+、M端输出；在PLC输入端，用导线将M、M1端子直接连接起来，开灯按钮SB1、关灯开关 SA一端分别连接到PLC的I0.0和I0.1端子，另一端均连接到L+端子；在PLC输出端，A灯、B灯一端分别接到PLC的Q0.0和Q0.1端子，另一端均与220V交流电压的N线连接，220V电压的L线直接接到PLC的1L端子。为了防止24V电源和PLC内部电路漏电到外壳，给两者接地端与地线连接，可将漏电引入到大地，一般情况下也可不接地线。
局部变量存储器主要用来存储局部变量。局部变量存储器与变量存储器很相似，主要区别在于后者存储的变量全局有效，即全局变量可以被任何程序（主程序、子程序和中断程序）访问，而局部变量只局部有效，局部变量存储器一般用在子程序中。局部变量存储器的表示符号为L。
12.模拟量输入寄存器（AI）和模拟量输出寄存器（AQ）
S7-200 PLC模拟量输入端子送入的模拟信号经模/数（A/D）转换电
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换成1个字长（16位）的数字量，该数字量存入模拟量输入寄存器。模拟量输入寄存器的表示符号为AI。
模拟量输出寄存器可以存储1个字长的数字量，该数字量经数/模转换电路转换成模拟信号从模拟量输出端子输出。模拟量输出寄存器的表示符号为AQ。
输入继电器又称输入过程映像寄存器，它与PLC的输入端子连接，只能受PLC外部开关信号驱动，当端子外接开关接通时，该端子内部的输入继电器为ON（1状态），反之为OFF（0状态）。一个输入继电器可以有很多常闭（动断）触点和常开（动合）触点。输入继电器的表示符号为I，按八进制方式编址（或称编号），PLC型号不同，输入继电器个数会有所不同。
1.DC/DC/DC（晶体管）型PLC的接线
图1-14为CPU221 DC/DC/DC型PLC的接线图。CPU221 DC/DC/DC型PLC的电源端子L+、M接24V的直流电源；输出端负载一端与输出端子0.0～0.3连接，另一AC/DC/继电器型PLC的接线图。该型号PLC的工作电源采用120V或240V交流电源供电，该电源电压允许范围为85～264V，交流电源接在L1、N端子上；输出端子分为两组，采用两组电源，由于采用继电器输出形式，故输出端电源既可为交流电源，也可是直流电流，当采用直流电源时，电源的正极分别接1L、2L端，采用交流电源时不分极性；输入端子也分为两组，采用两组直流电源，电源的负极分别接1M、端连接在一起并与输
直流电源的负极和M端连接，输出端直流电源正极接L+端子，输出端直流电源的电压值由输出端负载决定；输入端子分为两组，每组都采用独立的电源，第一组端子（0.0～0.3）的直流电源负极接端子1M，第二组端子（0.4、0.5）的直流电源负极接端子2M；PLC还会从电源输出端子L+、M输出24V直流电压，该电压可提供给外接传感器作为电源，也可作为输入端子的电源。
图1-15为CPU226 DC/DC/DC型PLC的接线图，它与CPU221 DC/DC/DC型PLC的接线方法基本相同，区别在于CPU226 DC/DC/DC输出端采用了两组直流电源，第一组直流电源正极接1L+端，负极接1M端，第二组直流电源正极接2L+端，负极接2M端。。该CPU模块采用交流电源（AC）供电，电源端子L1、N端接交流220V（允许范围85～264V）；CPU模块的输入端子接线使用24V直流电源（DC），输入开关与电源串联后接在输入端子和nM端子之间，直流电源正反接为继电器输出型PLC，由于继电器触点没有极性之分，故外部接线可使用交流电源，也可以使用直流电源，当PLC内部输出“1”时，有电流流过继电器线圈，继电器触点闭合，有电流流过外部负载，电流途径为电源一端→1L端子→闭合的继电器触点→Q0.0端子→外部负载→电源的另一端。继电器输出电路可驱动交流或直流负载，允许通过的电流均可；CPU模块输出端子内部为继电器触点（RLY），故外部接线可使用24V直流电源或220V交流电源（DC）。