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功能,可输入2路模拟量电压(-10~10V)和1路模拟量电流(0~20mA)或电压(0~10V)。A+、B+端子输入的-10~10V电压在内部对应转换成-32000~+32000数值,分别存放在AIW0和AIW2寄存器中,CPU模块内部AQW0功能。
1.CPU224XP型CPU模块面板介绍
图1-10所示的CPU224XP型CPU模块是一种常用的S7-200 PLC,除了具有数字量输入/输出端子(可输入/输出开关信号,也称1、0数字信号),还带有模拟量输入/输出端子(有很多型号的CPU模块是不带模拟量端子的),可以输入/输出连续变化的电压或电流。300C、S7-300、S7-400系列和新推出不久的S7-1500系列)。S7系列PLC如机采用的汇编语言类似,也采用助记符形式编程。在使用简易编程器对PLC进行编程时,一般采用语句表语言,这主要是因为简易编程器显示屏很小,难于采用梯形图语言编程。功能相同的梯形图程序和指令语句表程序比较。不难看出,指令语句表就像是描述绘制梯形图的文字,指令语句表主要由指令助记符和操作数组成。
功能块图采用了类似数字逻辑电路的符号来编程,对于有数字电路基础的人很容易掌握这种语言。图1-7为功能相同的梯形图程序和功能块图程序比较,在功能块图中,左端为输入端,右端为输出端,输入、输出端的小圆圈表示“非运算”。
PLC是一种由软件驱动的控制设备,PLC软件由系统程序和用户程序组成。系统程序由PLC制造厂商设计编制的,并写入PLC内部的ROM中,用户无法修改。用户程序是由用户根据控制需要编制的程序,再写入PLC存储器中。
写一篇相同内容的文章,既可以采用中文,也可以采用英文,还可以使用法文。同样地,编制PLC用户程序也可以使用多种语言。PLC常用的编程语言主要有梯形图(LAD)、功能块图(FBD)
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电流流过,其触点断开,PLC是一种由程序控制运行的设备,其工作方式与微型计算机不同,微型计算机运行到结束指令END时,程序运行结束。PLC运行程序时,会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令,当执行完*后的指令后,并不会马上停止,而是又重新开始再次执行存储器中的程序,如此周而复始,PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。PLC的工作过
PLC通电后,首先进行系统初始化,将内部电路恢复到起始状态,然后进行自我诊断,检测内部电路是否正常,以确保系统能正常运行,诊断结束后对通信接口进行扫描,若接有外设则与其通信。通信接口无外设或通信完成后,系统开始进行输入采样,检测输入设备(开关、按钮等)的状态,然后根据输入采样结果依次执行用户程序,程序运行结束后对输出进行刷新,即输出程序运行时产生的控制信号。以上过程完成后,系统又返回,重新开始自我诊断,以后不断重复上述过程。主电路中的接触器KM线圈失电,KM主触点断开,电动机停转。
1.1.3 PLC的内部组成
PLC种类很多,但结构大同小异,典型的PLC内部组成框图在组建PLC控制系统时,需要给PLC的输入端子接有关的输入设备(如按钮、触点和行程开关等),给输出端子接有关的输出设备(如指示灯、电磁线圈和电磁阀等),另外,还需要将编好的程序通过通信接口输入PLC内部存储器,如果希望增强PLC的功能,可以将扩展单元通过扩展接口与PLC连接。
c1)单控制器系统:单控制系统是指采用一台PLC作为控制器控制一台被控设备或多台被控设备的控制系统
CPU SR20的接线,本例中,进行硬件组在下载程序之前,必须先保障S7-200 SMART PLC的CPU和计算机之间能正常通信。设备能实现正常通信的前提是:①设备之间进行了物理连接,若单台S7-200 SM
ART PLC与计算机之间连接,还需要交换机②设备进行了正确的通信设置。态时,特别需要注意的是模拟量输入模块参数的设置。了解西门子S7-200 PLC的读者都知道,模拟量模块的类型和范围均由拨码开关来设置,而S7-200 SMART PLC模拟量模块的类型和范围由软件来设置,即先选中模拟量输入模块,再选中要设置的通道。模拟量的类型有电压和电流两类,电压范围有3种:±2.5V、±5V、±10V;电流范围只1种:0~20mA。
值得注意的是,通道0和通道1的类型相同;通道2和通道3的类型相同;具体设置,L1、N端子接交流电源,电压允许范围为85~264V。L+、M为PLC向外输出24V/300mA直流电STEP 7-Micro/WIN SMART是西门子公司专门为S7-200 SMART PLC设计的编程软件,其功能强大,目前较为普及的V2.2版,可在Windows XP SP3和Windows 7操作系统上运行,支持梯形图、语句表、功能块图3种语言,可进行程序的编辑、监控、调试和组态。其安装文件还不足100MB。在沿用STEP 7-Micro/WIN**编程理念的同时,其加入了更多的人性化设计,使编程更容易上手,项目开发更加高效。
本书以STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2编程软件为例,对相关知识进行讲解。源,L+为电源正,M为电源负,该电源可作为输入端电源使用,也可作为传感器供电电源。
输入端子:CPU SR20共有12点输入,端子编号采用八进制。输入端子I0.0~I1.3,公共端为1M。
输出端子:CPU SR20共有8点输出,端子编号也采用八进制。输出端子共分3组,Q0.0~Q0.3为第一组,公共端为1L;Q0.4~Q0.7为第二组,公共端为2L;根据负载性质的不同,输出电路电源支持
1.4 S7-200 SMART PLC主机的接线及应用实例
S7-200 SMART PLC的主机(CPU模块)型号虽然较多,但接线