规模向小型化和大型化的方向发展，小型化是指提高系统可靠性基础上，产品的体积越来越小，功能越来越强；大型化是指应用在工业过程控制领域较大的应用市场，应用的规模从几十点扩展到上千点，应用功能从单的逻辑运算扩展几乎能满足所有的用户要求。
转换开关可以按线路的要求组成不同接法的开关，以适应不同电路的要求。在控制和测量系统中，采用转换开关可进行电路的转换，例如电工设备供电电源的倒换，电动机的正反转倒换，测量回路中电压、电流的换相，等等。用转换开关代替刀开关，不仅可使控制回路或测量回路简化，并能避免操作上的差错，还能够减少使用元件的数量。
**操作面板（AOP）可以上传/下载变频器的多组参数值，可通过计算机编程，*多可以存储10组参数设定值，存储的各组数据可以直接或通过USS通信协议装入其他的MM4通用变频器中，还可以用几种语言相互切换显示说明文本，通过USS通信协议连接后，可组态、调试和控制连接在一个网络上的31台变频器。
当然它是有很多优点的，简单易懂、操作方便、价格便宜（例如，一些常开常闭触点、线圈，就这些简单的符号就能表达一个系统，让别人一看简单易懂。在操作方面都是些按钮，操作简便，继电器价格也便宜）。到现在为止并不是说继电器已经完全抛弃了或者不用了，但是主要是用在一些小的系统上。
西门子EM223CN模块
功能模块（FM）功能模块主要用于对实时性和存储容量要求高的控制任务，例如，计数器模块、快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块、定位和连续路径控制模块、闭环控制模块、工业标识系统的接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置**器等。
（4）自动化物流系统自动化物流系统是一个新兴的现代化高科技产业，是集光、机、电于一体的系统工程。如今，物流管理系统也从简单的方式迅速向自动化管理方式演变，使得自动化物流系统达到更高的水平。现代物流管理系统涉及数据库技术、计算机网络技术、计算机通信技术、自动控制技术等。
32点数字量晶闸管输出模块的内部电路及外部端子接线图。晶闸管输出模块一般只能驱动交流负载，具有响应速度快、过载能力差等特点，适合动作比较频繁的应用场合。16点数字量继电器触点输出模块的内部电路及外部端子接线图。
数字量扩展模块不能单独使用，需要通过自带的扁平电缆与CPU模块相连。数字量扩展模块通常有3类，分别为数字量输入模块、数字量输出模块和数字量输入输出混合模块。1.1.3模拟量扩展模块模拟量扩展模块为主机提供了模拟量输入/输出功能，适用于复杂控制场合。
如宝钢一、二期工程就引进了500多套，还有咸阳显象管厂、秦皇岛煤码头、**厂等。西门子PLC在工业领域里有广泛的应用，我们熟悉的西门子PLC系列有S7-200，S7-300，S7-400，S7-200smart系列等。
③CPU224主机具有14输入/10输出，数字量I/O点数共计24点，有扩展能力，可连接7个扩展模块，程序和数据存储空间为13kB，6个独立30kHz的高速计数器，具有PID控制器，I/O端子排可整体拆卸，具有较强控制能力，是使用*多的S7-200产品，其他特点与CPU222相同。
西门子EM223CN模块
PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，减少了外界干扰的影响。PLC的循环扫描过程分为输入采样（或输入处理）、程序执行（或程序处理）和输出刷新（或输出处理）三个阶段。（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入状态进行采样，并将采样结果分别存入相应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新。
不带隔离的双线变送器和不带隔离的阻性传感器不能与不带隔离的模拟量输入模块一起使用。热电偶由一对传感器及所需安装和连接部件组成。热电偶的两根导线可以使用不同金属或金属合金进行焊接。根据所使用材料的成分，可以分为几种热电偶，如K型、J型和N型热电偶。
内置RS-232/RS-485接口可与PC相连，三种操作面板可以互相替换，而且与变频器插接非常方便，能够方便地插在变频器前面板上，可以通过电缆连接作为手动终端，也可以利用安装组合件安装在控制柜的柜门上作为简单的人机界面。
（5）实现可控制动直接接电网运行的三相交流异步电动机一般只能简单地关闭电源，然后进行机械制动或通过电路实现制动（例如能耗制动或反接制动）使电动机停下来，而通过变频器控制电动机，则可以实现可控制动。另外，变频器还有很多的保护功能，如过电流、过电压及过载保护等。
使用GRM200西门子PLC无线通讯模块，无需铺设通讯电缆和现场值班人员，降低了系统建设成本和维护成本方案特色：1：无需编程，无需数据中心服务器及固定IP，即可让电脑通过GPRS读写远程的PLC变量。2：首创非透明传输，采用多包并发采集，按需采集，智能数据压缩等技术，相对透传GRPSDTU降低50%流量，速度提高2.5倍。
CPU1518F-4PN/DP:用于对程序作用域和处理速度具备高要求的应用，用于通过带PROFIsafe的PROFINETIO和PROFIBUSDP实现分布式设置。可以连接开关以及2线制、3线制或4线制接近开关。
模拟量输出模板SM432只有一个型号，即6ES7432-1HF00-0AB0，输出点数为8，额定负载电压为24VDC，输出电压范围为±10V、0～10V和1～5V，输出电流范围为±20mA。其他模板453定位模块FM453可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机，以高时钟频率控制机械运动，用于简单的点到点定位及对响应、精度和速度有极高要求的复杂运动控制。
过程变量以图形化方式进行显示，同时用户还可以自定义网页，这些都极大地简化了信息的采集操作。SIMATICS7-500采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。每个控制器中都包含有以下组件：·个中央处理器(CPU)，用于执行用户程序·个或多个电源·信号模块，用作输入/输出·以及相应的工艺模块和通信模块。
数字量输出模块有8点、16点、32点和64点几种，有继电器（适用于感性及交流负载）、晶体管（适用于直流负载）和晶闸管（适用于交流及直流负载）3种输出形式，可连接的外部负载电压等级有DC24V、AC120V、DC/AC24/48V、DC48～125V、AC120/230V、DC120V、AC230V等。
较有影响的，在中国市场占有较大份额的公司有：微型机控制点仅几十点，如德维森公司的V80系列PLC本体从6点到40点，OMRON公司的CPMA系列PLC，西门子的Logo仅0点。：功能等。级（数越大功能越强）。
只有电压等级为1kV的电缆才有二芯和四芯。控制电缆线芯数从一到几十都有。(4)按结构特征分类①统包型：在各芯线外包有统包绝缘，并置于同一护套内。②分相屏蔽型：主要是分相屏蔽，一般用于10～35kV电压级，分有油纸绝缘式和塑料绝缘式。