1.机械手结构
机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。
优选的，所述自动化打磨设备还设置取放料单元，待打磨物料经过所述取放料单元放到未打磨产品放置区，打磨好物料从打磨好产品放置区经过所述取放料单元取下。
一种自动化打磨设备使用方法，其特征在于：取料机械手先将未打磨产品放置区待打磨物料取出放到六轴机械手打磨一，六轴机械手打磨一到砂纸更换单元一处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨一开始作业，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六轴机械手打磨二，六轴机械手打磨二到砂纸更换单元二处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨二开始作业，取料机械手清理六轴机械手打磨一治具，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨二打磨好物料取出，放至打磨好产品放置区，取料机械手清理六轴机械手打磨二治具。
定厚度，不锈钢板不容易透光，表面的光亮度做不出来。所以，在做不锈钢镜面抛光时，我们通常选择较薄的板来做，而不会选择较厚的板。
在研磨和抛光这些高精密的工艺中，很多东西都不是的，也不是一成不变的。需要我们在操作过程中做到具体问题具体分析，不可有目照
搬照套，要灵活运用我们所学习的研磨知识。
抛光机不同，中厚板下表面去火焰切割熔渣设备，作为抛光人员所要把握的尺度就会有所不同，关于如何掌 握不锈钢镜面抛光机抛光工件厚度问题，上文所述我想具有一定的教育
指导意义。
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