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选项以满足用户的网络要求,如I-Device、PROFINET、PROFIBUS、远距离控制通信、点对点(PtP)通信、USS通信、Modbus RTU、AS-i及I/O link MASTER等。1. PROFINE在CPU本机输入/输出点及其信号面板方面,以CPU 224XP、CPU 313C和CPU 1214C为例来说明,S7-1200 PLC支持通过信号面板来根据需要增加I/O点,而S7-200 PLC和S7-300 PLC则是固定的。现存储区扩展、程序分配及固件升级等功能。
在块的类型方面,S7-200 PLC有主程序、子程序、中断子程序及数据区V区等,而S7-1200 PLC和S7-300 PLC类似,有OB、FB、FC及数据块DB等。
在程序结构方面,S7-200 PLC调用子程序,*大嵌套深度为8,所有程序块共用一个通用数据块;而S7-1200 PLC像S7-300 PLC一样具有FC、FB和OB等,高度模块化,且可以重复利用,*大嵌套深度为16。S7-200 PLC中将事件分配给中断,中断事件触发相应的子程序;而S7-1200 PLC和S7-300 PLC类似,都是通过组织块分配事件。
S7-1200 PLC的新数据类型使应用更加灵活。例如用于日期和时间时,S7-200 PLC需要读取相应的V区数据,S7-300 PLC通过调用SFC读取日期时间数据,而S7-1200 PLC可以通过符号名访问DTL结构的所有组成部分。
在计数器指令方面,S7-200 PLC、S7-300 PLC和S7-1200 PLC也有不同。S7-200 PLC的计数器当计数值大于或等于设定值时,计数器状态位置位;S7-300 PLC的计数器当计数值大于0时,计数器输出置位;而S7-1200 PLC的计数器当计数值大于或等于设定值时,输出置位。S7-200 PLC计数器的计数范围是0~32767,S7-300 PLC的S5计数器的计数范围是0~999,S
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0 PLC和S7-1200 PLC也有差异。S7-200 PLC的定时器当计时值大于或等于设定值时,定时器状态位置位;S7-300 PLC的定时器当计时值大于设定值时,定时器输出置位;而S7-1200 PLC的定时器当计时值大于或等于设定值时,输出置位;而且S7-1200 PLC的定时时间可以像S7-300 PLC的一样直接输入,不需要像S7-200 PLC那样使用定时时基1/10/100ms进行换算。
在工艺功能方面,S7-200 PLC一般是通过向导来实现的,而S7-1200 PLC则是通过调用相应的块来实现的。
上述差异的详细内容将在后续章节进行介绍。
2.2.5 电源计算20世纪60年代,当时的工业控制主要是以继电器-接触器组成的控制系统。该系统存在着设备体积大,调试和维护工作量大,通用性及灵活性差,可靠性低,功能简单,不具有现代工业控制所需要的数据通信、运动控制及网络控制等功能。CPU的功能是完成PLC内所有的控制和监视操作,一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过控制总线、地址总线和数据总线与存储器、输入/输出接口电路连接。
(2)存储器在PLC中有两种存储器:系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序存储器用来存放由PLC生产厂家编写好的系统程序,并固化在ROM(只读存储器)内,用户不能直接更改。存储器中的程序负责解释和编译用户编写的程序、监控I/O接口的状态、对PLC进行自诊断、扫描PLC中的用户程序等。用户程序存储器是用来存放用户根据控制要求而编制的应用程序。目前大多数PLC采用可随时读写的快闪存储器(Flash)作为用户程序存储器,它不
入和输出模块的种类也比较少。
中档PLC具有较强的控制功能和较强的运算能力,它不仅能完成一般的逻辑运算,也能完成比较复杂数据运算,工作速度比较快。
高档PLC具有强大的控制功能和较强的数据运算能力,可配置的输入和输出模块数量很多,输入和输出模块的种类也很全面。这类PLC不仅能完成中等规模的控制工程,也可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般作为主站使用。2.PLC的应用
(1)数字量控制
PLC用“与”“或”“非”等逻辑控制指令来实现触点和电路的串、并联,代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制。
(2)运动控制
PLC使用专用的运动控制模块,对直线运行或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制,可以实现单轴、双轴、三轴和多轴位置控制。
(3)闭环过程控制
闭环过程控制是指对温度、压力和流量等连续变化的模拟量的闭环控制。PLC通过模拟量I/O模块,实现模拟量和数字量之间的相互转换,并以功能模块为单位,从控制功能入手,使控制方案的分析和理解变得容易。
2)功能模块是用图形化的方存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统,它使可编程控制器具有基本的智能,能够完成可编程控制器设计者规定